介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,和没有CANopen通信接口的西门子PLC,提出了通过网关实现两种设备之间的数据通信的方法,说明了方法以及要解决的关键问题;通过网关实现西门子PLC与具有CANopen通信接口变频器的通信,扩展了采用西门子PLC作为控制器的系统功能,提高了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性。