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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. JSHOP2规划器下载

  2. JSHOP2_1.0.3规划器下载，最新版

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-31
    • 文件大小：701440
    • 提供者：wuhazjj

  1. 甘特图项目规划器1.xlsx

  2. ( 甘特图项目规划器1.xlsx ) 便于项目进度规划

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2014-09-12
    • 文件大小：16384
    • 提供者：hx2012

  1. SCIP约束整型规划器库及头文件

  2. SCIP约束整型规划器库及头文件

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-04-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cxhply

  1. jshop2_1.0.3 规划器

  2. jshop2_1.0.3 规划器

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2016-07-18
    • 文件大小：701440
    • 提供者：pyy1229001

  1. A*全局路径规划器ros

  2. 自己写的A*全局路径规划器插件，在ros indigo版本中亲测可用，注意不是ros自带的A*算法插件，想要学习如何编写ros插件的同学，可以下载体验下。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-31
    • 文件大小：36864
    • 提供者：qq_24356793

  1. 规划算法（中文版）

  2. 讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：m0_38108906

  1. TeamCenter 制造工艺规划器开发详解

  2. Teamcenter 制造工艺规划器概念，以及开发详细介绍，有助于了解该模块

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2018-09-03
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：wsx449593480

  1. 分层任务网规划器

  2. 经典的分层任务网规划器，基于java平台开发，完全开源

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：mksl163

  1. PoESkillTree, 放逐路径的被动技能树规划器.zip

  2. PoESkillTree, 放逐路径的被动技能树规划器 PoESkillTree 放逐路径的被动技能树和角色规划器 特性从以下位置导入构建 url:PoEBuilderPoE计划者PoEURLTinyURL将生成导出到PoEURL链接字符表：DPS和防御性计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744153

  1. PoESkillTree, 放逐路径的被动技能树规划器.zip

  2. PoESkillTree, 放逐路径的被动技能树规划器 PoESkillTree 放逐路径的被动技能树和角色规划器 特性从以下位置导入构建 url:PoEBuilderPoE计划者PoEURLTinyURL将生成导出到PoEURL链接字符表：DPS和防御性计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 详解SQLite中的查询规划器

  2. 主要介绍了详解SQLite中的查询规划器,SQLite是一个开源的嵌入式数据库,需要的朋友可以参考下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-10
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38623255

  1. 通信与网络中的布局规划器的功能和应用

  2. 布局规划器既可以作为一个单独的工具来使用，也可以通过ISE集成化开发工具来调用。使用布局规划器进行手动布局，是对自动布局布线性能的一种补充，可以进—步提高器件的性能。布局规划器在结构化和数据路径设计上的作用非常明显，可以通过布局规划器确定在何处布置何种逻辑才能达到最优的结果，同时可以通过布局规划器将关键的数据路径布置在理想的位置上。布局规划器可以根据用户的需要布局逻辑单元，并且可以通过RPM（Relationally PlacedMacro）绑定的方式将相关单元的物理相对位置固定。利用ISE 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 通信与网络中的布局规划器概述

  2. 布局规划器（Floorplanner）是一个用来查看和编辑物理位置约束的交互式图形接口程序，用其可以通过物理位置约束并映射成目标器件内部资源的布局约束。对于设计中所选定的器件，可以通过人工或自动的为式在布局规划器中进行布局：在ISE设计工具早期的版本中通常只能通过Floorplanner来进行逻辑单元的布局规划，但在新的ISE版本中对器件内部的逻辑资源的布局规划和物哩位置的约束既可以利用Floorplanner来实现，也可以用PACE完咸。布局规划器的一个新特性是可以与时序分析器一起分析及观察设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38518006

  1. 对ROS局部运动规划器Teb的理解

  2. TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文： 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比： teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时，通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点，然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘，teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅，在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38682406

  1. dexterous_ungrasping_planner:基于RRT *的灵巧解绑计划器-源码

  2. 灵巧的无毛计划者 1.概述 该存储库包含灵巧的非抓毛计划器的MATLAB实现，该工具可生成灵巧解抓的最佳解决方案（灵巧的非抓握（一种新颖的机器人操纵技术，可将物体从抓手安全地转移到环境中）。 规划器框架基于基于采样的搜索算法RRT *，并使用我们的基于接触模式的搜索功能和成本功能进行了定制，以使用预定义的运动原语来探索配置空间。 给定对象夹持器-环境系统中触点的几何形状和接触摩擦系数的信息，计划者可以安全且无碰撞的方式将一系列运动图元从初始配置返回到目标配置，并且可以由真实的机器人平台执行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42099070

  1. taskit-planner:具有实时状态同步的任务计划器！-源码

  2. 任务计划者 具有实时状态同步的任务计划器！ :rocket: 概述 Tasktit Planner是一个简单的计划程序板，用于管理您的任务，它是由ReactJS和Electron制成的。 创建它的目的是使用自动与应用程序状态同步的JSON文件在脱机环境中管理任务。 该应用程序很容易与可以操纵JSON文件并将其实时镜像到计划器面板的任何系统集成在一起。 :sparkles: 特征 动态网格处理 行和列标题可更新 删除行或列网格 创建，删除和更新任务 每个单元有多个任务 规划器上的可拖动任务

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1041408
    • 提供者：weixin_42149145

  1. CarND-Path-Planning-Project：创建一个路径规划器，该路径规划器能够在虚拟高速公路上安全地导航汽车-源码

  2. CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 模拟器。 您可以从[releases]选项卡（ ）下载包含路径规划项目的Term3 Simulator。 要在Mac / Linux上运行模拟器，请首先使用以下命令使二进制文件可执行： sudo chmod u+x {simulator_file_name} 目标 在此项目中，您的目标是安全地在虚拟高速公路上与其他行驶50英里/小时速度限制的-10英里/小时的交通行驶。 将为您提供汽车的定位和传感器融合数据，并且还会提供高速公路周围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42172972

  1. UD-ISDC-Implement-Route-Planner-Algorithm：“实施路线规划器算法”，就像Google Maps中用于计算地图上两点之间的最短路径的算法。 它是通过实现“ A *算法”或换句话说就是A-Star算法来完

  2. UD-ISDC-Implement-Route-Planner-Algorithm：“实施路线规划器算法”，就像Google Maps中用于计算地图上两点之间的最短路径的算法。 它是通过实现“ A *算法”或换句话说就是A-Star算法来完成的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_42101641

  1. 针对本地食肉动物-猎物的多惩罚算法：该项目的目标是为食肉动物的猎物问题实现一个简单而浅的路径规划器。 方法：类似于A *和势场的路径规划算法-源码

  2. 捕食-被捕食者-局部捕食者的多惩罚算法 该项目的目标是为捕食者的猎物问题实现一个简单而浅的路径规划器。 方法：类似于A *和势场的路径规划算法 运行程序的说明： 首先运行Algorithm_Functions.py，然后运行Multi_Penalty_Algorithm.py 注意：如果对Algorithm_Functions.py进行了任何更改，则必须在运行Multi_Penalty_Algorithm.py之前重新运行它。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42133918
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