在研究区域匹配算法和特征匹配算法的基础上，提出了改进的基于视差梯度的区域匹配算法和基于尺度不变性的Harris角点特征匹配算法，并进一步利用互补策略将两种算法结合起来，提出了一种区域和特征匹配相结合的立体匹配算法，该算法具有速度快、精度高和鲁棒性强等优点。利用该算法提取视差图，进而提取深度图，最后利用OpenGL进行三维重建，获得了良好的重建效果。