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搜索资源列表

  1. 机器视觉软件开发包VB

  2. CkVision是创科公司自行开发的一款高性能的机器视觉软件开发包，特点是全中文函数说明，识别精度高，开发速度快，检测功能全面,使用稳定性极高。 CkVision的设计理念是提供一套简单容易的应用开发函数包，接口函数丰富（多达400多个函数）,提供DLL和OCX。支持VB、VC、BC等多个开发工具。使用DLL开发更灵活，使用OCX编辑代码少，开发速度更快。同时提供大量的范例代码，在软件中只需要简单地调用相应的函数就可以完成你要的功能。另外还可以根据客户的要求提供相应的范例。 CkVision集

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2010-10-27
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：ck254914288

  1. 定位纠偏机器视觉软件

  2. 定位纠偏机器视觉软件|视觉软件介绍 针对激光打标机、激光切割机、激光焊接机的定位问题， 创科视觉软件开发出了激光行业专用定位纠偏视觉软件。 这款定位纠偏软件是在创科视觉开发平台上二次开发的一款高性能视觉软件，可对各种激光设备作高效自动对位识别，然后直接将位置信息传到激光控制视觉软件系统来纠正位置偏差，从而可以加快激光加工效率以及减少出错。此软件售价还不到同类进口产品的1/2，性价比极高，有利于各激光加工企业引入推广使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-10-27
    • 文件大小：156672
    • 提供者：ckvsoft

  1. 激光扫描投影显示的研究与扩展应用

  2. 激光扫描投影显示技术是凭借激光准直性和方向性好的特点，利用扫描器件将激光 束高速扫描到屏幕的相应位置，利用人眼视觉暂留效应形成完整的画面。这一技术不但具有激光投影显示色域大、效率高、寿命长等特点，并且系统可以集成在很小的模块中，能够使用在手机、PDA等移动终端设备上，实现便携设备的投影显示。另外由于准直的激光束不存在聚焦问题，输出的图像能够准确投影到曲面上。这些优点为激光扫描投影显示在一些特殊领域的扩展应用提供了可能。因此，激光扫描投影显示及其扩展应用具有重要的研究意义和市场价值。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：qq_19557809

  1. 工件特征点三维坐标视觉测量方法综述

  2. 针对工件上特征点的三维坐标视觉测量方法进行了综述,其中包括结构光方法、激光自动聚焦法、 双目视觉方法、三目视觉方法、单目视觉方法等

  3. 所属分类：C

  1. 中科院自动化所博士论文

  2. 根据中科院规定万方、知网等只收录博士论文的摘要，缺少全文下载。这是2014年度自动化所优秀博士论文全文

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-01-11
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：liuxilong01

  1. 基于双目立体视觉的目标测距系统_沈彤.pdf

  2. 基于双目立体视觉的目标测距系统 目前，测距的方法有很多，譬如红外测距、激光测距、超 声波测距。红外测距精度较低，距离近。激光测距精度高， 但是成本较高。超声波的优点是比较耐脏，缺点是精度较 低，而且成本很高。基于计算机双目视觉的测距技术是今 后发展的一个重要方向，在机器人壁障、汽车导航等领域有 着广泛的前景

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：277504
    • 提供者：qq_41810726

  1. 基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计

  2. 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38738422

  1. 煤矿信息化与自动化发展趋势

  2. 分析了2004—2013年全国煤矿百万吨事故率、百万吨死亡率、亿吨重特大事故率和亿吨重特大事故死亡率。提出融合机器视觉、激光测距、雷达测距和测速、人工智能等的胶轮车和电机车智能无人驾驶方法及矿用机器人与救灾机器人自动导航控制方法。探讨了矿用机器视觉的特点及其在煤矿井下的应用。提出煤矿井下移动通信主要是4G和WiFi技术;5G移动通信传输速度更快、工作频率更高,更适用于煤矿井下。指出较大辐射功率的无线电波不但会引爆瓦斯和电雷管,还会造成人身伤害;较大发射功率和增益的天线,应尽量布置在巷道顶部,远离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38617335

  1. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述

  2. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：syp_net

  1. 基于线激光和ARM的输送带纵向撕裂监控系统设计

  2. 针对输送带运行过程中易发生纵向撕裂的问题,研究了基于机器视觉的纵向撕裂检测方法,设计了一种基于线激光和ARM的输送带纵向撕裂监控系统。采用"一"字线激光器向输送带下表面投射激光条纹,利用嵌入式处理终端S3C2440控制面阵CMOS摄像头采集图像,并进行图像处理和分析,检测到纵向撕裂时将纵向撕裂图像和报警信号通过Wi-Fi发送给PC机监控软件和手机监控软件显示。设计了监控系统硬件、嵌入式处理终端软件、故障检测算法、PC机监控软件和手机监控软件。测试结果表明:该系统能够远程在线监测输送带纵向撕裂过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38687648

  1. 悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究

  2. 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题，提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪，通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集，利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测，通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集，利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位，通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 2016智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析.pdf

  2. ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组 成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波 雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行 识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：LT19491001

  1. 光学成像技术在视觉系统中的应用概况

  2. 光学成像技术在视觉系统中的应用概况，王之虹，路方平，文章对光学成像技术进行了分类综述,主要介绍了内源信号光学成像、激光散斑成像、近红外光成像、激光扫描共聚焦显微镜成像技术的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38557095

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 双目视觉和激光传感器对目标物体的三维重建技术

  2. 已有的方法包括基于单摄像头结合结构光的方法、双目视觉方法、投影仪配合摄像机方法等。其中双目视觉因其结构灵活、安装方便、成本低而被广泛采用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 激光数字图像精密雕刻技术的研究

  2. 结合数字图像处理技术、激光精密控制技术研究了激光灰度图像精密雕刻系统的结构和雕刻算法。基于视觉灰度感知特点设计了25级灰度雕刻模板,彩色图像文件经过灰度转化和色彩量化处理后直接调用灰度雕刻模板控制激光和振镜的扫描雕刻出多灰度级图像。系统采用Nd:YAG激光器、振镜扫描方式获得Μ级灰度247 dpi分辨率的激光精密图像雕刻效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 激光再制造机器人光电视觉技术进展

  2. 机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术，开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 mm,扫描速度10~50 mm/s，最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统:测温范围700 ℃~2400 ℃，精度50 ℃。粉末流场机器视觉系统：粉末流量检测范围1~100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小，能方便地与机器人安装、耦合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38674992

  1. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

  2. 融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38658086

  1. 基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究

  2. 为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复，开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块：机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标定板进行视觉系统的标定，应用梯度重心法对采集到的激光光条图像进行光条中心提取，依据极限几何理论进行特征匹配，根据三角原理获取零件表面点云数据。然后逆向重建零件三维模型并提取出修复区域，根据工艺规划参数，自动进行再制造路径规划和机器人加工程序编制，并通过机器人主控方式实现多个设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38575421
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