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搜索资源列表

  1. opengl\雷达三维成像和雷达视觉

  2. opengl\雷达三维成像和雷达视觉.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：351232
    • 提供者：doradar

  1. 用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究

  2. 一篇博士论文对激光雷达 和视觉融合方法的方法 进行了详细的研究。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：jtop0

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shcnxjy

  1. 雷达干涉测量学-原理与信号处理基础

  2. 雷达干涉测量（INSAR）是近十几年来非常活跃的研究领域，其一般理论日益成熟，应用前景颇为看好。《雷达干涉测量：原理与信号处理基础》结合作者多年来从事雷达遥感和INSAR技术研究的成果和实际经验，力图兼顾入门性和前沿性两方面，首先阐述《雷达干涉测量：原理与信号处理基础》的学科背景以及INSAR技术的发展、现状和存在的主要问题。然后在介绍雷达遥感的相关知识和SAR影像主要特点的基础上，系统地论述了雷达干涉测量技术的基本原理、成像模式、数据获取与数据处理的一般步骤等，并进一步探讨高程提取的理论精度

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zhaowensheng518

  1. （扫地机器人激光雷达设计）A Low-Cost Laser Distance Sensor

  2. 扫地机器人激光雷达硬件设计，基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距，小米和360扫地机器人使用的激光雷达就是此种方案。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：786432
    • 提供者：hexianyun7758

  1. 基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究

  2. 基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：u010248902

  1. 机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究

  2. 以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：west_gege

  1. 基于视觉和毫米波雷达的车辆检测_英文

  2. 基于视觉和毫米波雷达的车辆检测_英文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-17
    • 文件大小：415744
    • 提供者：alec1987

  1. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf

  2. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述

  2. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：syp_net

  1. 2016智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析.pdf

  2. ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组 成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波 雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行 识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：LT19491001

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 基于BP神经网络的雷达与视觉前车信息融合研究

  2. 基于BP神经网络的雷达与视觉前车信息融合研究，曾杰，郑玲，针对智能汽车单一传感器对前方车辆运动信息和方位识别误差较大的问题，在Prescan仿真软件中建立起摄像头和毫米波雷达识别车辆的智�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：871424
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测.

  2. 基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测, 介绍融合的一些方法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hitbuyi

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  2. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liukun0104

  1. 汽车照明、安全和信息娱乐系统测试方法

  2. 汽车照明、安全和信息娱乐系统测试方法 简介 当今汽车越来越多地采用高级而复杂的照明、雷达、安全、信息及娱乐系统。而且这些技术进步在大幅提高车辆安全性和智能程度的同时，也带来新的测试挑战。本应用包重点介绍测试问题，并提出有关建议，帮助解决汽车照明、安全性和信息娱乐系统面临的测试测量挑战，因此，您可以学习怎样解决面对的挑战。 视觉安全 部件:测试汽车LED 安全系统 安全气囊充气机与安全带预紧装置激励器 简化安全气囊组件电气特性分析的单一仪器解决方案 乘客安

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：williamanos

  1. 基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究_ .caj

  2. 本学术论文提出基于毫米波雷达与机器视觉信息相融合的前方车辆检测方法，利用毫米波雷达获取前方有效目标车辆的距离、速度和加速度等信息；依据车辆几何特征信息及毫米波雷达提供的距离信息在摄像机图像上建立感兴趣区域；然后对感兴趣区域利用Adaboost算法进行验证，判断是否为车辆类障碍物。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：heroshine

  1. SelfDrivingCarNanoDegree：有关计算机视觉，传感器融合，本地化，计划，控制和系统集成的项目-源码

  2. Udacity自动驾驶汽车纳米度 专案 使用camara数据大致检测车道线。 使用camara数据检测车道线。 具有使用python和tensorflow的卷积神经网络的交通标志分类器。 卷积神经网络可根据摄像机图像预测转向角，从而使汽车能够在模拟器中自主行驶。 扩展卡尔曼滤波器的C ++实现。 使用激光雷达和雷达测量来跟踪移动物体的位置和速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：386924544
    • 提供者：weixin_42099530

  1. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

  2. 融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38658086
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