嵌入式机器人系统通常需要高速、功能接口丰富的处理器系统,而最新的Micro2440开发板采用了三星S3C2440A处理器,该处理器基于ARM920T内核,工作频率400 MHz,0.13 μm的工艺制造,具有高性价比、低功耗、高性能的特点[1],同时内部集成了LCD、CMOS摄像头等接口模块,能够高速快捷地完成视频信号处理,而且丰富的外围接口提供了系统良好的扩展特性。另外Micro2440核心板可以与底板分离单独运行,为进一步缩小体积预留了空间。无论是基于图像的处理还是视频流的处理,首先都需要完