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立体视觉测量中摄像机标定的新技术
本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-04
文件大小:282624
提供者:
midclass
中科院摄像机标定资料
摄像机标定问题的介绍 传统摄像机标定方法 主动视觉摄像机标定方法 摄像机自标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-04
文件大小:759808
提供者:
youlanda84
计算机视觉摄像机定标,点的投影和三维重建
计算机视觉摄像机定标,点的投影和三维重建,能够完成投影矩阵、内外方位元素计算,具体使用说明在资源内部
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-06
文件大小:3145728
提供者:
p1g2c32006
计算机视觉——计算理论与算法基础
马颂德、张正友编的书,内容丰富,适合于计算机视觉的各位同仁作为参考资料。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-11
文件大小:13631488
提供者:
hhx_jx
计算机视觉 马颂德、张正友 pdf
目录: 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-30
文件大小:13631488
提供者:
zdragon2002
计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用
总结和比较了现有的国内外摄像机标定技术,并对本文摄像机标定所涉及到的计算机视觉和增强现实技术做了详细的介绍和分析,肯定了摄像机标定在计算机视觉中的重要地位,并且比较了虚拟现实和增强现实的差别。 直接线性标定的方法忽略摄像机模型中的非线性畸变问题,通过求解线性方程的手段就可以求得摄像机模型的参数,在求解摄像机模型参数的过程中应用了最小二乘法的思想. Tsai两步法......
所属分类:
其它
发布日期:2011-01-28
文件大小:1048576
提供者:
smallsnail2010
立体视觉摄像机标定、立体匹配、三维重建方面的代码
立体视觉摄像机标定、立体匹配、三维重建方面的代码,蛮有用哦
所属分类:
电信
发布日期:2011-09-27
文件大小:330752
提供者:
pojingtian
摄像机标定原理
利用旋转矩阵为正交的特点,可以确定旋转矩阵R和平移分量Tx,Ty。 利用RAC方法将外部参数分离出来,并用求解线性方程的方法求解外部参数。 特别地,可将世界坐标和摄像机坐标重合,这样,标定时只求内部参数,从而简化标定。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-22
文件大小:2097152
提供者:
hljwangyanzhu
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码,代码非常清晰易懂,功能强大。
所属分类:
C++
发布日期:2012-07-28
文件大小:303104
提供者:
fly113
《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》代码
《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》 摄像机标定 代码
所属分类:
C++
发布日期:2012-08-02
文件大小:538624
提供者:
aa335418265
计算机视觉 ——计算理论与算法基础
图像处理,机器视觉,摄像机标定,三维重建
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-07
文件大小:13631488
提供者:
xgd2011200935
计算机视觉中的数学方法
摄像机基本模型,自标定理论,优化算法,数学方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-07
文件大小:4194304
提供者:
xgd2011200935
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
所属分类:
网络基础
发布日期:2008-09-21
文件大小:205824
提供者:
honglian1987
计算机视觉摄像机标定
机器视觉中摄像机标定的基本原理,适合初学者的基本理论,比较全面,还有企业的彩页信息
所属分类:
互联网
发布日期:2014-04-23
文件大小:3145728
提供者:
twohead
视觉摄像机标定方法总结.pdf
视觉摄像机标定方法总结,包含:摄相机标定方法的分类、传统摄相机标定方法、主动视觉摄相机标定方法等
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-30
文件大小:1048576
提供者:
yixiongli
3D视觉摄像机标定(张氏标定法)
3D视觉摄像机标定(张氏标定法),包括三维图像的投影推导,标定推导,已经极大似然标定方法
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-11-22
文件大小:472064
提供者:
seven_year_promise
基于机器视觉的摄像机标定方法研究
基于机器视觉的摄像机标定方法研究 基于机器视觉的摄像机标定方法研究
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-17
文件大小:203776
提供者:
lhpxj
基于主动视觉摄像机标定方法
基于主动视觉摄像机标定方法基于主动视觉摄像机标定方法基于主动视觉摄像机标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-17
文件大小:358400
提供者:
chengwei_zhang1225
【国外开源】STM32 机器人视觉摄像机OpenMV
【国外开源】STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计,可结合python编程,很好的学习资料,内附开源网址。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-08-01
文件大小:27262976
提供者:
tox33
视觉摄像机标定方法总结
讲解了labview相机获取图片处理原理,里面有关于数组,矩阵,坐标等数学概念,讲解附加图片介绍便于读者理解,文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言 视觉目的 三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉 的最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维 坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定 坐标系 1、世界坐标系:X,Y,Z1 2、摄像机坐标系:X,Y,Z。 3、图像坐标系:[u,v][x,y
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_44938688
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