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搜索资源列表

  1. 基于灰度梯度的散焦图像测距算法的研究

  2. 机器视觉测距方面的文章，有志于散焦测距的朋友请下载观看。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zr0200_cn_1977

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：rickysongcheng

  1. cmos视觉测距程序

  2. 这是本人自己做的机器人视觉测距的源程序，机器人能正确判断出三维目标物体的位置和大小，共大家分享。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：scbzhzx

  1. 基于OpenCV的双目立体视觉测距.

  2. 基于OpenCV的双目立体视觉测距 技术实现

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：f5538

  1. 基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

  2. 介绍双摄像机立体视觉测距的基本的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-19
    • 文件大小：283648
    • 提供者：sindy_ff

  1. 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

  2. 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用 视觉引导 无人机 自动着舰

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：284672
    • 提供者：mingpassion

  1. 机器人双目立体视觉测距技术研究与实现

  2. 是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现，对于做双目立体视觉的同学有帮助，希望对大家有用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：659456
    • 提供者：lielong2011

  1. 视觉测距三维构建

  2. 视觉测距

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dayingruochong

  1. 双目视觉工程答辩

  2. 介绍双目视觉测距的工程答辩，是我双目视觉测距系列博文（一）中提到的PPT

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sinat_38259944

  1. 双目立体视觉测距（sift算法）

  2. （C++代码）用sift算法实现双目立体视觉测距，建议在opencv2版本下运行。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：39936
    • 提供者：weixin_39455599

  1. 基于Opencv的双目立体视觉测距

  2. 基于Opencv的双目立体视觉测距，，中文论文，包含双目立体视觉模型，摄像机标定，立体匹配等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jy1023408440

  1. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

  2. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距，彭永强，李祖枢，P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 通过双目视觉测距.zip

  2. 通过双目视觉测距Python代码，可以运行。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_45957970

  1. visual_odometry_deep_learning：使用具有深度学习功能的视觉测距法绘制地图-源码

  2. 使用深度学习的视觉里程表 使用视觉里程表和深度学习绘制地图 该代码基于： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_42132598

  1. 视觉测距法：使用摄像机图像估算代理的运动-源码

  2. 视觉里程表 介绍： 视觉测距法（VO）是通过分析相关的相机图像来确定机器人的位置和方向的过程。 该项目旨在估算安装在移动平台上的校准摄像机的运动。 通过计算图像的特征点并确定图像的相对平移和旋转来估计运动。 基本管道： 图像序列 特征检测 功能匹配（或跟踪） 运动估计 二维到二维 3-D至3-D 3-D至2-D 项目中使用的不同方法： 使用特征匹配方法的2D-2D运动估计。 使用光流法的2D-2D运动估计。 使用光流法的3D-2D运动估计。 使用特征匹配方法的3D-3D运动估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_42133861

  1. Stereo-Odometry-SOFT：使用SOFT算法的MATLAB视觉测距法实现-源码

  2. Stereo-Odometry-SOFT：使用SOFT算法的MATLAB视觉测距法实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42102634

  1. visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道-源码

  2. visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_42136837

  1. 单眼视觉测距法：KITTI数据集上的单眼视觉测距法。 在MATLAB中实现-源码

  2. 单眼视觉测距法：KITTI数据集上的单眼视觉测距法。 在MATLAB中实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_42133753

  1. robotic_perception：使用霍夫线进行车道和车辆路线检测概率霍夫线，RANSAC，使用HOG + SVM进行交通标志检测和识别以进行识别和识别，使用Haar级联和单眼视觉测距法进行汽车检测-源码

  2. 机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分： 请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：790626304
    • 提供者：weixin_42151599

  1. 单眼视觉测距法：通过ORB关键点进行简单的单眼视觉测距法（vSLAM的一部分），具有初始化，跟踪，局部地图和包调整功能。 （警告：您好，很抱歉，此项目仅针对课程演示进行了调整，不适用于实际应用！！！）-源码

  2. 单眼视觉测程 具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。 阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。 演示： 在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。 报告 我的pdf版本课程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_42130889
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