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  1. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  2. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：983040
    • 提供者：luoyetian

  1. 基于改进遗传算法的立体视觉系统标定

  2. 立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：359424
    • 提供者：guoweiguoweiguo

  1. 相机畸变补偿视觉系统相机标定

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：348160
    • 提供者：fengk20

  1. 机器人视觉系统算法 20181126

  2. 机器人视觉系统算法 .

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ok690

  1. 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法_杜刚.pdf

  2. 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大，且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足，提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先，利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵，采用非极大值抑制法来确定特征点和方向，从而构造了surf 特征点描述子，完成目标位置边缘和 中心点的强定位，达到去除背景和环境光干扰，精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法， 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数，完成Ｒobot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后，编程实 现算法和系统，实验测试结果显

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_41600058

  1. 基于图像传感器的CPLD视觉系统设计

  2. 随着嵌入式微处理器技术的进步，32位ARM处理器系统拥有很高的运算速度和很强的信号处理能力，可以作为视觉系统的处理器，代替PC机来实现简单的视觉处理算法。下面介绍一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统，希望能分享嵌入式视觉开发过程中的一些经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 一种机器人视觉系统模块的设计

  2. 本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 采用图像传感器的CPLD视觉系统设计方法

  2. 视觉系统，系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成。其中，CPLD识别时序，解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题；用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM，多路数据选择器实现总线切换，避免了总线冲突。图像处理算法注重效率，基于ARM实现，系统最终工作速率为25帧/s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38612568

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式视觉系统的构建模块

  2. 传统嵌入式视觉系统采用FPGA/处理器组合来实现，也有越来越多地使用将高性能处理器与FPGA相结合的片上系统来实现。在本文中我们将会介绍嵌入式视觉系统的高级元素；如何简便快捷地使用软件 API 和 IP 库构建嵌入式视觉系统，如何把算法开发的增值部分添加到图像处理链中。 从监控摄像头等简单监控系统到更高级的应用，例如当今最新款汽车配备的高级驾驶员辅助系统 (ADAS)和先进生产设施及工厂里使用的机器视觉，嵌入式视觉系统已在一系列应用中得到使用。不论何种应用，嵌入式视觉系统都具备一些共

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38692707

  1. DSP中的嵌入式机器视觉系统中ARM与DSP的数据通信设计方案

  2. 随着Internet技术与工业、航空电子控制、视觉应用等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。目前新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。DSP对数字信号和数值算法具有强大的运算处理能力，ARM微控制器则控制功能强大，可以加载嵌入式操作系统，且能提供良好的人机交互、任务管理、网络通信等方面功能。发挥DSP和ARM处理器各自的优势，采用ARM+DSP结构的设计方案已成为嵌入式系统研究的热点。 　　1 嵌入式机器视觉系统总体方案 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38542148

  1. 采用图像传感器的CPLD视觉系统设计方法

  2. 本文介绍了一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像采集和图像处理分离，更利于系统功能的升级。而视觉处理算法更注重处理的效率和实时性，同时根据不同的需要有两种模式可供选择。最后给出了提高程序效率的一些建议和方法。与基于PC机的视觉系统相比，该系统功耗低、体积小，适合应用于移动机器人等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：145408
    • 提供者：weixin_38591011

  1. 基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统设计

  2. 搭建一种低成本的嵌入式视觉系统，系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成。其中，CPLD识别时序，解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题；用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM，多路数据选择器实现总线切换，避免了总线冲突。图像处理算法注重效率，基于ARM实现，系统最终工作速率为25帧/s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 电子测量中的机器视觉系统设计

  2. 机器视觉系统主要部件包括：光源，镜头（有时包含滤光片），相机，图像采集卡，图像处理平台等。设计机器视觉系统的主要步骤是：· 选择照相机类型· 选定相机视野· 计算视场· 计算分辨率· 估算运算负载· 选择图像硬件处理平台· 选择相机· 选择镜头· 选择照明技术· 选取图像采集卡· 规划图像处理算法· 选择图像处理软件包　　在机器视觉领域经常提到的传感器的感应元件是CMOS和CCD。CMOS可以为感光元件增加很多功能，而且由于CMOS的画面质量已经接近CCD，这使得CMOS成为许多应用一种可行的选

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：53248
    • 提供者：weixin_38518006

  1. 电子测量中的带式送料器检测仪视觉系统研制

  2. 摘 要：介绍了一种新研制的带式送料器检测仪，其通过视觉处理手段，高速、高精度地完成对带式送料器的工况检测，及视觉系统的组成，给出了镜头、摄像机、光源的选型原则，并详细说明了视觉处理算法。实际产品测试表明，检测精度达到亚像素级，单个料孔的检测时间小于100ms。 关键词：片式电子元件； 带式送料器； 机器视觉； 检测仪中图分类号：TN606 文献标识码：A 文章编号：1004-4507(2005)08-0052-03带式包装，在贴片生产中占有较大的比例。带式包装由带盘和编带组成，类似电影拷贝。编带

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位

  2. 摘要：阐述贴片机视觉系统的基本构成及实现原理。介绍了图像处理技术在其中的应用，并讨论了对Chip元件的定位算法。关键词：贴片机，表面贴装技术，飞行视觉，视觉定位 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004－4507（2005）12－0026－04 随着人们对小型化、轻型化电子产品的不断追求，市场上对贴片机的需求也越来越大。目前国内对电子元器件自动贴装的关键技术研究尚处在起步阶段，特别是在速度和精度方面与国外先进水平相比有明显差距[1，2]。视觉对中系统作为贴片机的关键技术之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38750861

  1. 基于Zynq-7000 SoC的立体视觉系统的实现方法

  2. 立体视觉类似于人眼的基本机制。 但是，由于系统硬件的体系结构和常规计算机中固有的指令周期延迟，计算复杂性和大量数据访问使立体视觉的实时处理具有挑战性。 为了解决这些问题，过去20年的研究集中在使用专用硬件体系结构实现立体视觉上。 本文提出 这 使用包含Xilinx的Zynq-7000 SoC芯片的Zedboard的立体视觉系统的方法。 采用了一种改进的图像校正算法。 吨他平均降低算法降低小号计算量的立体匹配。 分水岭算法提取物的形象特征点， 然后将R egional米atching处理立体匹配，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：849920
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 基于虚拟和真实视频融合的类人机器人移动视觉系统

  2. 用于虚拟人形机器人操纵的基于虚拟和真实视频的视觉系统是提出了。 建立了人形机器人的3D虚拟模型。 它具有相同的方面和自由设置为真正的机器人。 来自机器人的多个反馈被融合并用于将实际的机器人状态表示为文本和图像。 系统还预测运行情况订购并显示仿真结果。 在数据融合模块中，最小二乘采用算法计算机器人的实时位置和姿态。 实验表明，该系统可以提供良好的远程呈现和预览。 操作顺序。 在本文中，我们还提出了一种适用于边缘的自适应弹性网方法。 链接来自机器人摄像机的图像以了解任务情况。 在里面提出的方法，自适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 基于人类视觉系统的异常事件检测快速算法

  2. 基于人类视觉系统的异常事件检测快速算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38547151

  1. 基于人类视觉系统的扩散差错掩盖算法

  2. 针对压缩视频传输过程中出现的信息丢失问题, 提出了一种利用扩散方程来恢复丢失信息的差错掩盖算法. 首先建立一种考虑时间与空间边界匹配的失真函数来估计丢失的运动矢量, 对丢失信息进行初步恢复; 然后利用人类视觉系统活动性掩盖效应特性, 建立各向异性扩散方程, 对丢失信息进行精细恢复; 最后通过仿真实验对多个视频序列在离散丢失和连续丢失的情况下实现了差错掩盖. 结果表明, 文中提出的算法能有效去除重建图像的块效应, 相对于传统算法, 峰值信噪比平均增加3~ 5 dB, 并且可获得更好的视觉效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于无下采样Contourlet变换和人眼视觉系统的稳健盲水印算法

  2. 提出一种基于无下采样Contourlet变换(NSCT)和人眼视觉系统(HVS)的自适应稳健盲数字水印方案,该方案在NSCT域中对人类视觉系统的特性进行建模,利用人眼的视觉掩盖机制自适应嵌入水印序列。实验结果表明,该数字水印方案在保证人眼视觉不可见性的前提下,对包括噪声、JPEG 压缩、图像剪切、滤波、图像扭曲等均具有很强的稳健性,并且检测水印时无需原始图像,是一种很有前途的盲水印方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38651786
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