1.暗通道图像去雾算法：何恺明的暗通道先验（dark channel prior）去雾算法是计算机视觉界去雾领域很有名的算法。2.光照不均匀校正：本实验使用动态阈值算法进行光照不均匀校正，该方法属于自动白平衡算法，参考论文 是《A Novel Automatic White Balance Method For Digital Still Cameras》。算法分为两个步骤：白点检测和白点调整。