前景目标检测属于监控系统的前端处理部分，是后续各种高级处理任务(如目标跟踪、目标识别、视频编码、视频分析等) 的基础。在过去的几十年中，前景目标检测技术受到了国内外学者的广泛研究，大量算法的提出使得前景目标检测技术取得了可观的进步，并由实验走向了具体应用。但是由于实际场景中包含各种各样的复杂因素，如光照变化、动态背景、相机抖动、阴影以及伪装等干扰，设计一个实时性好，鲁棒性强的前景目标检测算法仍然具有重大研究意义。