多媒体信息的数字化极大地提高了信息表达的效率和准确性，网络技术的飞速发展，为传播数字化产品提供了便捷廉价的途径。由于数字信息产品的复制不会产生模拟产品复制时出现的质量降低问题，任意复制传播数字产品的行为变得越来越泛滥。同时，各种图像、音视频编辑软件的应用也变得非常普及，一方面人们可以享受到其带来的便利，但另一方面也使得对数字产品的内容进行篡改变得很容易。 为了解决这个问题，数字水印技术通过将一种不可见的标记嵌入到多媒体信息产品中，用以标识原创作者对作品的所有权或对信息的完整性进行验证。从本质上

为了降低视频压缩中块匹配的运算复杂度,避免块匹配陷入局部极小值且维持较高的压缩比,提出了一种快速块匹配的搜索算法.首先判断图像块是否静止,若是,停止该块的搜索;反之,通过运动矢量预测确定搜索中心点,并由中心点由内向外搜索,同时结合搜索停止判断条件,提前终止搜索.对改进块匹配快速搜索算法与全搜索和菱形快速搜索进行了仿真实验和对比分析,并将提出改进的运动估计算法在一个实际的机械臂远程视觉控制系统中进行了应用.结果表明:在全搜索、菱形快速搜索和快速块匹配搜索算法中,快速块匹配算法综合性能是最好的.