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机器人角度转化弧度； 使用前需将文件夹中的 Rob_radian.txt 文件复制到C盘根目录下； 然后运行 Robot_radian.exe.exe，根据提示操作输入相应的机器人关节 角度，按enter键结束。之后计算出的弧度结果会显示在Rob_radian.txt 文档中。