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搜索资源列表

  1. 基于正弦波伺服电机的研究和未来发展趋势

  2. 正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的最新成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-10
    • 文件大小：105472
    • 提供者：fuswei770

  1. [Flash.ActionScript.3.0动画教程].(Foundation.ActionoScript.Animation：Making.Things.Move!).Keith.Peters.文字版.pdf

  2. 内容简介回到顶部↑ Actionscr ipt 3.0是一种功能强大的面向对象编程语言。本书分五大部分全面讲解Actionscr ipt 3.0动画。第一部分介绍了Actionscr ipt动画基础，包括Actionscr ipt 3.0基本知识和渲染技术等。第二部分和第三部分集中讲述了制作动画涉及的基本运动和高级运动，如速度和加速度、边界和摩擦力、用户交互、缓动和弹性、碰撞检测以及正向和反向运动等。第四部分介绍了3D动画基础。最后一部分介绍了矩阵数学等其他技术。通过阅读本书，读者可以制作出各

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2010-07-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：junikat

  1. sprite坦克移动

  2. PhysicsHandler是一个比较基本的物理类，它主要是对sprite设置移动速度，加速度，角速度等。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：236544
    • 提供者：xyz_fly

  1. 很全很灵活的C51库函数（有矩阵键盘、IIC等22个模块）

  2. 很详尽很全的C51库函数，封装有矩阵键盘、步进电机、1602、IIC、AT24CXX、PCF8591、加速度传感器、角速度、磁场传感器、气压传感器、SPI、NRF无线、串口、DS18B20、74HC595、74HC165、STC12-AD、STC12-PWM、Music、表达式计算等函数。 并且函数接口编写尽量做到灵活，使主函数不需要写多少东西，就能实现一个模块的功能。模块化的封装，每个模块单独一个头文件，每个头文件都有示例以及说明注解。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhlechn

  1. MPU6050相关资料

  2. MPU6050相关资料和代码，用于只能小车、机器人及飞机模型等开发。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u011333084

  1. mpu6050000资料

  2. 内含上位机实例程序、mpu6050使用说明、英文数据手册、mpu6050寄存器配置、加速度角速度等量程配置、mpu6050的PCB封装、示例程序。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010205478

  1. 卡尔曼滤波学习笔记

  2. 在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-15
    • 文件大小：131072
    • 提供者：u013453604

  1. C#开发无人机地面站

  2. 上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gybest110

  1. HTC VIVe 头盔数据

  2. 这是一个c#的脚本，用于在Unity中获取HTC Vive的头盔数据，加速度，角速度等实时数据。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2016-10-14
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u011820668

  1. VT6609步进电机驱动器

  2. VT6609 为微型步进电机驱动专用集成电路，驱动单路电机。在电路的频率 控制端 f(scx) 输入脉冲序列，可控制步进电机微步转动输出，每个脉冲对应电 机输出轴转动 1/12°，最大角速度可达 600°/s。 VT6609 可应用于机动车仪表、工业指示仪表等各种仪表指示场合，适用于 相位差为 60° 的两相永磁仪表步进马达，如伟力的VID29－XX系列， SWITEC 公司的MS-X15.XXX系列等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：358400
    • 提供者：lqx99988

  1. Kalman滤波参数设置

  2. 在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：136192
    • 提供者：ylpahu

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：yuanda19920810

  1. 惯性导航原理 邓正隆

  2. 本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_43286241

  1. 题目基于智能可穿戴设备的运动检测

  2. 本设计侧重完成以人体的动力学为基础对人的动作加以判断，并能将对人体产生危害的动作进行识别并报警。 能采集用户加速度 角速度等参数 利用6050检测用户摔倒 当用户摔倒时 发出警报 有计时功能 包含年月日 星期 时间 农历

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 研究论文-气浮平台转动惯量测量精度影响因素分析.pdf

  2. 单轴气浮平台用于测量航天器在微重力情况下的转动惯量、角速度等物理参数，转动惯量的高精度测量对于航天器的研发具有重要意义。介绍了单轴气浮平台的机械结构，以及对应的转动惯量测量方法，通过机械系统动力学自动分析（automatic dynamic analysis of mechanical systems，ADAMS）仿真和实验验证，完成了单轴气浮平台调平精度、弹簧刚度、系统阻尼大小等因素对转动惯量测量影响的分析，测量方法具有较高的测量精度，结论对高精度转动惯量的实验测量具有参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 智能水下机器人(AUV)控制系统设计

  2. 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：w267309080

  1. 履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真

  2. 为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型。通过越障仿真试验,得到机器人越障过程中俯仰角、俯仰角速度等参数的变化规律。研究结果可为判定机器人能否越障以及制定越障策略提供依据和参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38502762

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960
    • 提供者：zhxkun

  1. 传感技术中的ST推出全新"陀螺仪"角速度传感器

  2. 意法半导体（ST）推出新款MEMS单轴航向陀螺仪LISY300AL，这款产品采用7 x 7 x 1.5mm的表面贴装封装，角速度测量性能高达每秒300度（全量程）。新产品的主要特性包括：高灵敏度，电源电压范围扩大，从2.7V到3.6V，省电模式可选。新产品还有助于降低游戏控制器、直观指向设备、车用或个人用导航仪等设备的待机功耗，并具备图像稳定功能。 　　利用意法半导体市场领先的MEMS技术，结合MEMS技术出色的强健性能，在温度变化的条件下和整个产品生命周期内，LISY300AL的灵敏度表现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 某型自行火炮水平角速度传感器智能检测仪设计

  2. 本项目针对某型自行火炮水平角速度传感器维修需要，以单片机AT89S52为控制单元，设计了自行火炮水平角速度传感器智能检测仪，实现了对水平角速度传感器输出信号状态自动检测与故障判断、信号相位关系自动检测与相位差计算、信号占空比自动检测与辅助调整等功能，为水平角速度传感器的自动快速检测提供有效手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_38678300
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