本文针对制浆时间长的问题，设计了一种基于SH69P42单片机的高效省时豆浆机。该豆浆机在保持现有豆浆机的结构和功能的基础上，在磨浆电机主轴上安装一简易消泡装置，采用加热和磨浆并行处理，加热和消泡同时进行的控制策略，避免了目前豆浆机加热和磨浆分开，静止煮浆阶段加热溢出的停止加热带来的延长等待时间问题。