本篇文章是对在android中增加gsensor驱动（MMA7660）进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下

系统原来用的是BOSCH_BMA222的gsensor, 现在要求换成使用MMA7660，我们来看一下怎样增加驱动和调试过程。 1. 修改Makefie首先，修改放置驱动的目录里的Makefile（kernel/driver/misc），添置如下语句： 代码如下:obj-$(CONFIG_SENSORS_MMA7660)   += mma7660.o  2. 增加驱动文件 把驱动文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。3. 修改.config文件，把下面两行注释掉 代