一个理想的机器人编程过程包括（假定硬件已经一切就绪）:1.系统架构设计2.具体功能的算法实现3.编码与集成由于笔者所从事工作性质，主要集中在：1.系统设计和2.算法的研究上，3.coding的机会并不是很多。第二个原因是：如果1、2工作完成后，3的工作其实和机器人本身并不大，计算机专业恐怕会做的更好。因此本文主要就1给出一些总结和建议。另外，由于所研究的算法过（wu）于（fa）先（ying）进（yong），通常会在专业的学术期刊上发表，在此也不做过多讨论。“架构可定义为组件的结构及它们之间的关系

一个理想的机器人编程过程包括（假定硬件已经一切就绪）: