IRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院（Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST）的金钟焕（Jong-Hwan Kim）教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国（Daejeon）举办了第一届国际比赛。1997年6月，第二届微机器人足球比赛（MiroSot97）在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟（Federation of International Robot-soccer Associatio
