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搜索资源列表

  1. 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习

  2. INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：kandy8890111

  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：977920
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 导航解算函数

  2. 导航解算函数（捷联），后续还有姿态矩阵变换和卡尔曼滤波！

  3. 所属分类：其它

  1. mpu6050数据处理，解算姿态

  2. 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：792576
    • 提供者：techbulo

  1. AHRS姿态解算资料

  2. 描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

  3. 所属分类：其它

  1. 基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

  2. 基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shaorei

  1. 三轴联动机床解算

  2. 本代码为三轴联动机床的姿态解算，可以把刀头的位移转化为三个步进电机脉冲数

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-04-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012698556

  1. 姿态解算源码

  2. 姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-11
    • 文件大小：12288
    • 提供者：qq_27323071

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wms124

  1. MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

  2. MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aa40111

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算

  2. 详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010720661

  1. 姿态解算核心程序的详细注释

  2. 姿态解算核心程序的详细注释

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：64512
    • 提供者：sky8336

  1. 姿态解算c代码

  2. 基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-12-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：damifande

  1. AHRS四元数姿态解算

  2. AHRS四元数姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：ruzituohuang

  1. Mahony姿态解算

  2. 相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wangyangcharles

  1. EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

  2. EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenyixin121738

  1. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

  2. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：296960
    • 提供者：tsuibeyond

  1. MPU9250和DMP库解算姿态

  2. mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：peakzuo
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