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计算机解耦控制系统
计算机解耦控制系统,讲述当控制量之间有耦合时,我们该怎么进行解耦
所属分类:
电信
发布日期:2012-03-22
文件大小:608256
提供者:
huahao0810
PID神经元网络解耦控制算法
本代码主要功能是实现PID神经元网络解耦控制,主要针对复杂的多变量系统进行控制
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-16
文件大小:13312
提供者:
qq_42006303
冻结站制冷盐水流量和温度的模糊补偿解耦控制方法
冻结站制冷盐水循环系统盐水流量和盐水温度之间存在强耦合非线性关系,针对这一问题提出模糊补偿解耦控制方法。根据冻结壁与地层热交换所需制冷量以及盐水的流量与温度控制要求,设计盐水流量和温度的模糊控制器;然后根据盐水的流量和温度耦合关系,通过补偿解耦控制器进行解耦;最后结合专家经验实现盐水的流量和温度模糊补偿解耦控制。仿真结果表明,利用模糊补偿解耦这一策略,能较好地实现盐水的流量和温度智能控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:191488
提供者:
weixin_38657984
基于内模原理的煤矿静止无功发生器滑模电流解耦控制
为了有效提高煤矿供电系统的电能质量,提出了一种适用于静止无功发生器(VSG)的基于内模原理的滑模电流解耦控制算法。采用内模控制来实现对理想VSG解耦模型的控制,保证系统动态响应速度;使用滑模控制实现dq轴电流解耦,同时提高系统对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。仿真结果表明,该控制策略提高了系统动态性能,有效改善了输出电流波形质量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-09
文件大小:249856
提供者:
weixin_38697659
基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制
针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控制策略具有良好的非线性解耦控制效果和动、静态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:399360
提供者:
weixin_38748769
袋式除尘器风量风压解耦控制模型及仿真
研究了一种袋式除尘器适用的控制模型,运用前馈补偿法设计了控制回路的解耦补偿器,仿真结果表明,解耦控制使得系统具有良好的动态和静态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:239616
提供者:
weixin_38731239
四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究
四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究,权凌霄,田德志,本文建立四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台仿真模型,分析膝关节液压驱动单元工作过程中负载力变化,研究负载模拟特性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:748544
提供者:
weixin_38654220
基于Halbach永磁阵列的直线电机解耦控制方法建模分析
基于Halbach永磁阵列的直线电机解耦控制方法建模分析,刘广斗,,本论文介绍一种使用二维Halbach永磁阵列的磁浮直线电机。建立了永磁阵列磁感应强度模型和电磁力和力矩模型。由于常规dq0变换不能完�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-15
文件大小:346112
提供者:
weixin_38724229
无轴承同步磁阻电机alpha阶非线性逆解耦控制
无轴承同步磁阻电机alpha阶非线性逆解耦控制,张婷婷,朱熀秋,无轴承同步磁阻电机是一个多变量、非线性和强耦合的系统,其径向悬浮力和电磁转矩之间以及径向悬浮力两垂直方向上的分量之间存在
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-07
文件大小:408576
提供者:
weixin_38661939
内置式永磁同步电机低载波比电流环解耦控制方法研究
内置式永磁同步电机低载波比电流环解耦控制方法研究,付炎,徐殿国,本文介绍了永磁同步电机在低载波比条件下的电流控制器的解耦控制方法。首先建立旋转坐标系下的永磁同步电机复矢量模型。然后对比
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:911360
提供者:
weixin_38677472
蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf
蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:973824
提供者:
weixin_38744153
感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质
对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统 的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行 了讨论.研究结果表明,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦,不 能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之 间的动态解耦
所属分类:
交通
发布日期:2011-12-05
文件大小:61440
提供者:
xjtugjj
重介选煤中密度与液位解耦控制研究
在分析影响重介选煤控制的主次要因素的基础上,建立了系统的数学模型。针对系统中存在的大滞后、非线性和强耦合等特点,在解耦控制的基础上,提出采用模糊内模控制技术与PID控制技术对密度与液位分别加以控制。仿真结果表明,该控制方法能够很好地补偿滞后,使系统获得满意的控制效果,是控制重介选煤的一种有效方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-26
文件大小:253952
提供者:
weixin_38674763
球磨机的动态矩阵解耦控制
球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统,各个控制量之间存在着严重的耦合,因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果不理想。利用动态矩阵解耦控制策略,对球磨机进行了仿真研究。结果表明,动态矩阵解耦控制能有效地解除变量间的强耦合和大时延问题,而且当球磨机模型失配时,也能获得较好的控制效果,具有良好的动态性能和稳态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:371712
提供者:
weixin_38626943
冻结站中盐水流量和温度的模糊解耦控制
针对现有冻结站盐水流量和温度控制方法存在控制精度低的问题,提出了一种盐水流量和温度的模糊解耦控制方法。首先根据盐水流量和温度控制精度的不同,采用模糊控制法对流量和温度进行模糊控制;然后分析和研究盐水流量和温度间的耦合关系,采用解耦控制法对模糊控制输出的流量和温度进行解耦控制。仿真结果表明,该控制方法无需对盐水流量和温度建立精确数学模型,可实现盐水流量和温度的解耦控制,控制精度高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:578560
提供者:
weixin_38526914
基于神经网络逆系统的空气重介流化床多变量解耦控制
针对空气重介流化床干法分选过程的多变量非线性强耦合特点,在空气重介流化床干法分选过程的神经网络逆系统解耦方法的基础上,设计了线性闭环PI调节器,以实现空气重介流化床干法分选过程的高性能解耦控制.仿真结果表明,该方法能够较好地解决空气重介流化床干法分选过程的控制问题,具有较强的鲁棒性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:985088
提供者:
weixin_38556668
感应电机在弱磁区的电流解耦控制研究
主要介绍感应电机在弱磁区的电流解耦控制研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-19
文件大小:198656
提供者:
fklzzu
四足机器人的姿态解耦控制和爬坡
四足机器人的姿态解耦控制和爬坡
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:162816
提供者:
weixin_38548817
永磁同步电动机驱动系统的非线性解耦控制算法
永磁同步电动机驱动系统的非线性解耦控制算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:427008
提供者:
weixin_38654380
永磁同步电动机的鲁棒逆解耦控制系统研究
永磁同步电动机的鲁棒逆解耦控制系统研究
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:332800
提供者:
weixin_38702945
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