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基于Simulink 的解耦系统设计与仿真
1 绪 论 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 多变量耦合系统的发展历程 1 2 Matlab 简介 2 2.1 Matlab 功能概述 2 2.2 Simulink 仿真概述 2 3 解耦控制系统的理论分析 3 3.1 双变量耦合系统 3 3.2 常见解耦方法简介 3 3.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 4 4 仿真研究 7 4.1 双变量耦合系统的仿真 7 4.2 前馈补偿解耦控制的仿真 8 4.3 反馈补偿解耦控制的仿真 12 4.4 对角矩阵解耦控制的仿真 13 4.5
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-04-18
文件大小:934912
提供者:
thn_sweety
重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计
在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:182272
提供者:
weixin_38569569
基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制
针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控制策略具有良好的非线性解耦控制效果和动、静态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:399360
提供者:
weixin_38748769
燃煤加热炉温度控制系统解耦方法设计
针对燃煤加热炉由于控温难而导致的生产燃料浪费过多、污染严重等问题,构建了多温区燃煤加热炉加热系统模型,提出了一种基于PID控制算法的前馈解耦控制方法。采用前馈解耦控制对多温区加热炉各个加热通道耦合部分进行解耦,减少加热系统达到稳态所需时间;采用PID控制算法对多温区加热炉加热系统控制参数进行优化,从而使加热系统的温度在短时间内迅速上升并保持稳定。仿真与实验结果表明,该方法能够大幅改善温度控制速度,且可以在较短的响应时间内达到稳定的控制精度,避免了燃料浪费,提高了加热速率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-03
文件大小:655360
提供者:
weixin_38704870
袋式除尘器风量风压解耦控制模型及仿真
研究了一种袋式除尘器适用的控制模型,运用前馈补偿法设计了控制回路的解耦补偿器,仿真结果表明,解耦控制使得系统具有良好的动态和静态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:239616
提供者:
weixin_38731239
基于PM RSM模型解耦的电流控制器性能研究
永磁同步磁阻电机(PM RSM)是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.通过在电机中添加控制模块,把速度电压和互感项去掉,将交直轴分量的控制转化成两个独立通道的控制系统,实现电机本体解耦,并在此基础上,设计一种电流控制器,应用于PMRSM的电流控制中.仿真结果表明,该电流控制器具有较好的鲁棒性和动态响应性能.
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:901120
提供者:
weixin_38663167
串联式混合动力车辆输出解耦方法设计.pdf
串联式混合动力车辆输出解耦方法设计 摘 要:面对由发动机-发电机组、蓄电池和超级电容器组成的串联式新型车载综合电力 系统电源的能量管理需求,结合整车能量管理策略,设计并分析几种电源输出解耦方法的可 行性,通过基于 Matlab/Simulink 的车辆综合电力系统仿真验证,最终选出了一种适应于 这种串联式混合动力系统的解耦控制策略. 关键词:发动机-发电机组;蓄电池;超级电容器;解耦控制
所属分类:
交通
发布日期:2020-04-12
文件大小:573440
提供者:
SGX6660888
基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf
通过对极限环进行解耦设计,设计出新的控制律,使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时,该编队考虑智能体的避障控制,进而使得控制律设计更加符合工程实际。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-02-27
文件大小:572416
提供者:
wenjiayan2012
《柴油机悬置系统设计》.pdf
1.悬置系统功能及结构形式; 2.悬置系统结构设计; 3.系统6自由度解耦及部分解耦; 4.打击中心理论; 5.扭矩轴及弹性中心; 6.系统固有频率配置; 7.结论。
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:495616
提供者:
weixin_46211699
双馈风力发电机网侧PWM变换器控制系统设计
为保证双馈风力发电机组中网侧变换器直流环节电压的稳定及功率因数可调,以TMS320F2812 DSP为控制核心,利用智能功率模块及其驱动电路、直流电容等器件建立交-直-交双PWM变换器.通过对网侧PWM变换器在两相同步旋转d-q坐标系下数学模型的分析,确定基于电网电压定向及前馈解耦的控制策略,并详细给出了PI参数具体计算公式.研究结果表明:在不同工况下保证系统运行过程中直流环节电压的稳定、功率因数可调及变换器可以实现能量的双向流动,验证了系统控制策略及调节器参数计算方法的可行性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:776192
提供者:
weixin_38629939
球磨机的动态矩阵解耦控制
球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统,各个控制量之间存在着严重的耦合,因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果不理想。利用动态矩阵解耦控制策略,对球磨机进行了仿真研究。结果表明,动态矩阵解耦控制能有效地解除变量间的强耦合和大时延问题,而且当球磨机模型失配时,也能获得较好的控制效果,具有良好的动态性能和稳态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:371712
提供者:
weixin_38626943
交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制
为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:565248
提供者:
weixin_38657102
交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制
为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:388096
提供者:
weixin_38612437
基于神经网络逆系统的空气重介流化床多变量解耦控制
针对空气重介流化床干法分选过程的多变量非线性强耦合特点,在空气重介流化床干法分选过程的神经网络逆系统解耦方法的基础上,设计了线性闭环PI调节器,以实现空气重介流化床干法分选过程的高性能解耦控制.仿真结果表明,该方法能够较好地解决空气重介流化床干法分选过程的控制问题,具有较强的鲁棒性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:985088
提供者:
weixin_38556668
新型带功率解耦的交错反激式微逆变器设计
提出了一种新型带功率解耦的交错反激式微逆变器,该系统由交错反激式变换器、DC/AC逆变电路和LC滤波电路组成。为了提高系统的转换效率,采用两个低容值、高寿命的薄膜电容并联于直流母线两端。对提出的新型拓扑结构进行详细分析,介绍了在不同模式下的工作过程,最后通过MATLAB仿真验证有效性,并搭建250 W样机进行实验验证。实验表明,此逆变器的最大转换效率为90.6%。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:658432
提供者:
weixin_38726255
集成功率解耦的单相PFC AC/DC变换器设计及控制
对于电动汽车车载充电器,其前端PFC AC/DC变换器输出存在二倍频脉动功率,传统解决方法导致充电器使用寿命和安全可靠性的直接下降。为此,论文采用的方法降低了变换器输出脉动功率和电容容量,并基于功率解耦电路工作原理的分析,完成其关键参数的确定。针对PFC AC/DC变换器设计无模型非线性功率控制器,旨在提升变换器的动静态性能和鲁棒性,针对2 kW车载充电器,建立了集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器的SIMULINK仿真模型,通过系统仿真研究证实所建立的集成功率解耦电路的PFC AC/DC
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:348160
提供者:
weixin_38707356
集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器
电动汽车车载充电器前级PFC AC/DC变换器多采用大容量电解电容抑制直流母线输出电压纹波的方式,电解电容寿命短、易受温度影响等自身因素会降低充电机整体的使用周期和可靠性,甚至产生炸机故障。为此,提出采用PFC AC/DC变换器输出侧并联功率解耦电路的方式,大幅减小直流母线处并联的滤波电容容量,为使用性能优良的薄膜电容予以替代电解电容提供可能,旨在使PFC AC/DC变换器在减小直流母线输出电压纹波的同时实现充电机的安全可靠运行。为此,基于功率解耦电路工作状态的详细分析,建立功率解耦电路的数学模
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:478208
提供者:
weixin_38624315
DSP中的基于TMS320F2812的矢量变频调速系统设计
作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦。一般而言,转子磁链观测有两种方法:电流模型法和电压模型法。磁链的电流模型观测法中需要电机转子时间常数,而转子时间常数易受温度和磁饱和影响。为克服这些缺点,需要对电机的转子参数进行实时观测,但这样将使得系统更加的复杂。磁链的电压模型观测法中不含转子参数,受电机参数变化的影响较小。矢量控制计算量大
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:453632
提供者:
weixin_38724663
光电通信吊舱内框架悬置系统设计与分析
为避免光电通信吊舱的外界振动直接传至内框架的光电负载上而影响成像质量和跟踪精度,在光电吊舱内外框架之间加入弹性支撑隔振元件。建立内框架隔振系统的动力学模型,对耦合情况进行分析和解耦设计。应用能量法和Matlab语言编程对系统解耦率进行计算分析,验证所提出设计方法的合理性与正确性,研究结果为光电吊舱隔振设计方面的研究提供了理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:330752
提供者:
weixin_38638002
基于H∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法
导弹在大攻角飞行过程中,通道间存在严重的气动耦合。工程设计上,通常把较小的耦合项作为随机干扰来处理,但当耦合影响较大时,容易使控制系统丧失稳定性,因此必须考虑通道间的耦合效应,并对其解耦。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:590848
提供者:
weixin_38657102
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