在研究宏观物体机械运动的运动学与动力学领域,广泛存在着非线性问题,目前人们并没有找到处理非线性微分方程的一般性方法。通过MATLAB,利用计算机对运动学与动力学中常见的平面上的追及问题、任意摆角单摆的运动问题以及有阻力的抛体运动问题的非线性问题进行数值计算、数据分析以及数据可视化模拟,得出使用MATLAB分析非线性运动和动力学问题的一般方法步骤。