软件工程理论与实践许家怡版本的课后的习题答案。是java语音版本的，用的是pdf来阅读。

西普：XHV160A供水专用变频器说明书pdf,XHV100系列高性能矢量变频器特点有 三种速度控制方式：无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V／F控制方式； 达到180％的低频力矩输出，转矩控制精度±5％(VC)； 有PG矢量控制提供转矩控制模式，为张力控制提供专业的解决方案； 有PG矢量控制速度精度达到±0.1％， 提供1：1000的速度控制范围； 18.5~90kW变频器内置直流电抗器，提高输入侧功率因数，提高整机效率及稳定性，有效消除输入侧的高