针对依次访问平面内一组互不相交线段的ESP问题,以Rubber-band算法为基础,提出一个改进的Rubber-band算法.该算法通过引入分而治之方法来减少算法的迭代次数.设计一个测试数据自动生成算法并随机生成4个测试数据集,实际运行改进前后的两个算法,采用事后分析方法对两个算法的运行时间性能进行对比分析.结果表明:改进算法的时间复杂度为O(n),优于时间复杂度为O(n2)的Rubber-band算法,是一个时间性能最优的ESP问题的求解算法.