对于那些进行表面贴装器件 (SMD) 的PCB贴装的系统而言，机器视觉起着关键作用，这是因为它确定 PCB 基准标记的位置，并核实器件的位置。在一个典型的 SMD 贴放对位中（图 1），视觉系统使用一个仰视摄像机查看器件的底部，并用一个俯视摄像机来捕获每块 PCB 上的基准和元器件的放置位置的图像，进行电路板对齐。　　SMD 贴片机waffle盘、编带或其它上料器拾取器件，把它迅速在器件检验摄像机上方掠过。视觉系统确定每根引脚的位置并检验它们，确保引脚轻微变形的器件被正确放置，而那些引脚缺失、损