本文主要内容：详细介绍如何从0开始写一个数据通信，将数据从单片机发送到上位机（或者虚拟示波器）进行数据或图像显示，帮助我们调节一些参数，比如电机PID的调节、波形融合等，以及在我们写通信协议的时候可能遇见的问题或注意事项进行解答，本文主要以匿名上位机为例，新手和小白也可以实现。 一、准备工作：    1、要有该上位机或者虚拟示波器的通信协议或者说通信帧格式       如本文的例子匿名上位机的通讯帧格式如下：       再如垆边月晓开发的20通道数字示波器通讯协议：