语义分割 这是一个使用从Unreal Engine获得的综合数据集进行语义分割的小项目。 任务是使用插件从Unreal Engine创建合成数据集并识别图像中的对象。 数据集由RGBD（RGB +深度）图像和地面真实情况组成。 环境很简单，房间里有沙发，两台电视，两棵植物和一些桌子。 一旦收集了数据集，就可以检测和定位图像中的对象。 这可以使用语义分割网络来完成。 语义分割网络基本上执行按像素分类，为每个像素分配其类别。 仓库描述 在语义段内，主要文件是： generate_dataset.p