内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法，可实现简单命令词语的识别，控制微机器人的移动。利用K均值分段法，在每次计算完观察值最佳状态序列后，插入一个重估过程，随时调整参数以识别下一个句子。实验结果表明，这种实时学习的语音识剐算法适合嵌入式应用。

引言     据统计,人类日常生活中的沟通大约有75%左右是通过语言来完成的。语言作为人类特有的功能,不但是相互传递信息的主要手段,也是人们最理想的人机交互方式之一。在现代社会机器人这个词语已经不再新鲜。有些机器人已经走进了我们的生活，成为我们生活的组成部分。在下文我们要讲的是基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。我们微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host（配有图像采集卡）、两个CCD摄像头（其中一个为显微摄像头）、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组

引言     据统计,人类日常生活中的沟通大约有75%左右是通过语言来完成的。语言作为人类特有的功能,不但是相互传递信息的主要手段,也是人们理想的人机交互方式之一。在现代社会机器人这个词语已经不再新鲜。有些机器人已经走进了我们的生活，成为我们生活的组成部分。在下文我们要讲的是基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。我们微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host（配有图像采集卡）、两个CCD摄像头（其中一个为显微摄像头）、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组用