网上关于u律算法的代码太少，自己花了几天的时间编了u律算法的模块，在DSP上调试效果很好。

本程序，实现一个简单的语音聊天功能，将麦克风采集到的音频数据经G711压缩后，通过UDP协议传输。在本文中 不讨论如何通过麦克风采集音频数据，也不讨论G711压缩的细节，相关内容可以查看文章后参考文献的内容。 系统架构如下所示： | Invite | | --------------------------------> | | OK | | | | Audio flow | | | A B 系统所用到的命令如：Invite、OK、Bye等设计为一个枚举类型变量， enum Comm