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  1. 基于RIPS 的双曲线定位算法研究

  2. 无线点干涉定位系统RIPS 运用双曲线算法定位时,锚节点的不同分布会使系统中存在误差敏感的双解区域。由于测距误差的存在,该区 域内的待定位节点可能出现较大的定位误差。本文通过分析双解区叠加的影响,提出了一种发射节点对调度算法SOSA。理论和仿真实验证明,该 算法能够使得系统的双解区域明显减小,从而减小待定位节点位于双解区内的概率,且所需测距次数并没有明显增加。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-12
    • 文件大小:346112
    • 提供者:jacky04
  1. 无线传感器网络环境下基于锚节点定位的节点定位误差分析

  2. 基于相对距离测量的WSN节点定位误差分析,在克拉美劳边界理论基础上,将传统的不考虑锚节点误差的CRLB分析方法进行了拓展,建立了包含锚节点误差的CRLB模型
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-09-19
    • 文件大小:373760
    • 提供者:ymsno
  1. 7个经典传感器网络节点定位算法的MATLAB代码

  2. 7个经典的无线传感网(WSN)节点定位算法的matlab代码,算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP,另外还包括: A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形); 2. DOI Mode
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2013-03-14
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:lrteamo
  1. 基于 TOA 的传感器网络定位误差几何分布研究

  2. 无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了 TOA 算法的定位原理,引入了 GDOP 描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于测距的算法中 GDOP 的计算方法。通过场景分析,结合质心算法原理,提出锚节点群内点定位精度高,仿真验证了结论。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-11-22
    • 文件大小:891904
    • 提供者:qq_23109523
  1. 7个经典传感器网络WSN节点定位算法的MATLAB代码

  2. 7个经典传感器网络WSN节点定位算法的MATLAB代码。 7个经典的无线传感网(WSN)节点定位算法的matlab代码,算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP,另外还包括: A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2019-04-14
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:xmt1139057136
  1. 基于 TOA 的传感器网络定位误差几何分布研究

  2. 无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了 TOA 算法的定位原理,引入了 GDOP 描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于测距的算法中 GDOP 的计算方法。通过场景分析,结合质心算法原理,提出锚节点群内点定位精度高,仿真验证了结论。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:877568
    • 提供者:weixin_42329419
  1. 基于节点映射的井下无线传感器网络定位算法

  2. 针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心,通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明,该算法可以提高节点的定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:390144
    • 提供者:weixin_38622611
  1. 基于粒子群优化算法的WSN节点定位方法研究

  2. 为提高无线传感器网络的节点定位精度,将惯性权重的粒子群优化算法应用到无线传感器网络节点定位中。定位方法以未知节点与其邻近锚节点之间的估计距离和测量距离的均方误差为适应度函数,采用基于惯性权重的粒子群优化算法对适应度函数进行优化,从而得到最优解,实现节点有效定位。仿真实验结果表明,与传统的最小二乘定位算法相比,基于惯性权重的粒子群优化算法的定位精度更高,稳定性更好,具有较好的定位效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:691200
    • 提供者:weixin_38741317
  1. 基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析

  2. 煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38517904
  1. WSN中面向移动锚点的节点定位算法

  2. 为降低无线传感器网络中锚点定位的网络成本,提高资源利用率,提出一种新的无线传感器网络定位算法,通过利用共线和非共线移动锚点来实现传感器节点定位.该方法利用相邻节点间的距离估计值以及锚点提供的关于报文传输方向的相关信息来估计节点的位置,每个节点从两个独立方向定位其位置.然后使用卡尔曼滤波器来提升每个节点的定位精度.研究结果表明:相比于单方向方法和加权平均方法,基于卡尔曼滤波器的方法估计误差分别下降31%和16%;同时,该方法还克服了使用移动锚点导致的共线性问题.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-27
    • 文件大小:873472
    • 提供者:weixin_38731145
  1. 基于改进的粒子群算法在WSN节点定位中的研究

  2. 如何能够减小无线传感中的节点定位误差一直都是研究的热点。提出一种基于改进的粒子群优化算法以修正DVHop误差的传感器节点定位方法,通过分析粒子间距离、双变异因子和权重设置改进了粒子群算法,改进后的粒子群算法减少了未知节点与锚节点间距离的估计误差。仿真实验表明,相对于DVHOP算法,本文的算法可以有效地提高传感器节点定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:264192
    • 提供者:weixin_38736529
  1. 基于分布式多跳误差估计目标位置感知算法

  2. 为了提高定位系统在目标定位上的精度,减少过多的硬件设施投入和能量成本,提出分布式多跳误差估计的能量高效目标位置感知算法(NFDV-Hop)。在定位精度上,DV-Hop算法采用每跳的平均距离来估计锚节点和未知节点之间的距离,导致估计距离与真实距离存在较大误差,而NFDV-Hop算法使用锚节点的平均跳数的大小以及锚节点间的平均跳距离,求得未知节点的位置坐标,并在得到坐标估计值后引入位置比值来减少定位误差。在能量优化上,DV-Hop算法需向节点多次广播信息,而NFDV-Hop算法所采用的锚节点只需向其
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:418816
    • 提供者:weixin_38597300
  1. 一种改进的无线传感器网络节点定位算法

  2. 分析了无线传感器网络分布边缘地带可能存在锚节点密度过小而造成的未知节点不能利用APIT法定位情况,有选择地将定位精度较高的已定位节点升级为锚节点,继续采用APIT定位,扩大APIT算法适用范围并防止误差过度积累。通过仿真,在对定位精度影响不大的情况下提高了定位覆盖率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:325632
    • 提供者:weixin_38742520
  1. 基于ZigBee的三边测量算法误差研究及改进

  2. 针对ZigBee技术广泛采用的的三边测量定位方法应用于二维定位的问题,分析其因各节点安装高度不同而产生的误差。为维持ZigBee技术低成本的特点,导出了RSSI值修正条件及RSSI修正值与实测值的函数关系。在不增加算法复杂度的情况下,对由锚节点安装高度不一致造成的误差进行了抑制,并在CC2431模块上实现了改进后的定位算法。结果表明,改进后的定位算法以较小的系统开销提高了定位精度,具有一定的实用性和通用性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:269312
    • 提供者:weixin_38724229
  1. 基于多功率移动锚节点WSN智能定位算法

  2. 为了降低定位成本及提高定位精度,提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法。该算法采用单个移动锚节点游历定位区域,并通过功率控制发射不同功率的信标信号,未知节点利用收到的不同位置锚节点信息结合自适应权重粒子群算法计算节点坐标。考虑到实际应用时锚节点可能带有误差,故加入了锚节点矢量误差分析。仿真表明,本算法在充分考虑锚节点自身误差及大幅降低定位成本的情况下,定位精度仍然较高,是一种实用的定位算法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:414720
    • 提供者:weixin_38589168
  1. 一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法

  2. 针对DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法存在较大定位误差的问题,该文提出了一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法,即WSGDV-Hop定位算法。改进算法用基于误差与距离的权值处理锚节点的平均每跳距离;根据判断的位置关系选择适合的跳段距离计算方法;用改进的遗传算法优化未知节点坐标。仿真结果表明,WSGDV-Hop定位算法的性能明显优于DV-Hop定位算法,减小了节点定位误差、提高了算法定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:334848
    • 提供者:weixin_38747087
  1. 基于天线阵列的单锚点实时定位算法

  2. 本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点,并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型,然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上,评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后,通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明,该算法的定位精度可达1 m,角度定位精度误差小于20°,定位过程中不需要数据交换。 因此,无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38601311
  1. 基于跳距内双误差修正的改进质心定位算法研究

  2. 无线传感器网络(WSN)定位技术是当前研究的热点,针对传统质心法定位精度差的特点,提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号,其它位置未知的传感器节点在感知范围内接收锚节点无线信息,并应用改进的“误差修正质心”算法计算出本节点相应坐标,从而实现节点定位。仿真实验验证了本算法有效性,表明该算法定位准确、定位覆盖率高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38737751
  1. 基于加权虚拟力模型的锚节点移动策略的研究

  2. 针对现有无线传感器网络(WSN)锚节点移动策略不能有效避免遍历网络空洞区域时引起的移动路径过长、定位精度低等缺点,提出一种基于改进虚拟力模型的无线传感器网络锚节点移动策略。将未知节点的邻居节点数量及其到邻居节点的距离作为自身的密集权重属性,利用未知节点的密集度作为权值来改进传统的虚拟力模型。同时考虑测距误差ε的大小,利用三边测量法分析锚节点的最优分布情况、方向选择、移动步长、回退策略。使用未知节点收到的虚拟信标数量与其到锚节点的距离计算未知节点到锚节点的虚拟力,根据所受虚拟力的大小进行方向选择并
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:970752
    • 提供者:weixin_38576561
  1. 基于天线阵列的单锚点实时定位算法

  2. 本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点,并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型,然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上,评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后,通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明,该算法的定位精度可达1 m,角度定位精度误差小于20°,定位过程中不需要数据交换。 因此,无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-30
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38636763
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