设计以 单片机和步进电机为核心，设计单片机电梯控制器。假设电梯安装在一 个 4 层高的楼宇中。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮，一个OLED显示器作为电梯当前层指示灯。两个发光二极管作为电梯运行方向的指示灯；进入电梯里面，按数字键选择要去的楼层，OLED 显示当前层显示，两个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。步进电机正转，上行，反转，表示下行。启动按钮按下去表示电梯控制系统可以运行。紧急停止按钮按下，电机停止运动。报警按钮按下，启动蜂鸣器和闪烁红色报