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  1. 排队长度约束下的瓶颈交叉口协调控制方法研究_孙辉

  2. 排队长度约束下的瓶颈交叉口协调控制方法研究_孙辉

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhiyun0088

  1. 一种高精度模糊控制方法

  2. 本文介绍了基于矩形邻域的泰勒二元一次展开式的改进控制方法,并将其应用到二阶系统的控制仿真实验中。仿真结果表明该方法具有响应快,无超调,稳态误差极小等优点,在要求高精度的复杂、时变、非线性的工程实践中具有很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38550459

  1. 基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法

  2. 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究

  2. 针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 基于多机协同的采煤机调速方法

  2. 阐述的基于多机协同采煤机调速方法就是将综采工作面与采煤机关联的信息进行收集、分析和使用,使得采煤机在速度调节时既考虑各关联设备的运行状态,又考虑设备运行的效率,使得采煤机速度达到最优控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38631978

  1. 基于MRAS的感应电动机无速度传感器控制方法

  2. 针对传统的感应电动机转速辨识算法只对电动机转速进行辨识,而没有考虑定子电阻的变化对电动机转速辨识所带来影响的问题,提出了一种改进的基于MARS的感应电动机无速度传感器控制方法。该方法采用电压模型的输出作为转子磁链、定子电阻的期望值,电流模型的输出作为转子磁链、定子电阻的推算值,根据MARS理论,以电压模型作为参考模型、电流模型作为自适应可调模型,进行电动机转速、定子电阻的辨识。仿真结果表明,该方法能够同时辨识电动机转速和定子电阻,有效消除了定子电阻发生变化对电动机转速辨识带来的影响,提高了感应电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 基于PLC的微注射成型机温度控制方法的研究

  2. 聚合物熔体温度控制精度是影响聚合物精密成型最终制品质量精度的主要因素,本文以微注射成型机控制系统为基础,研究了提高微注射成型机温度控制精度的方法。为避免传统的PID控制中产生的超调量,本文通过设定不同控制区域,用逐步逼近控制方法来实现微注射机温度的快速精确控制。通过Matlab对控制方法进行验证,表明将传统PID与逐步逼近法进行有效结合,可以实现微注射机温度的精确控制,控制精度可以提高至±0.5°之内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589812

  1. 一种基于自适应下垂控制的微电网逆变器并联控制方法

  2. 一种基于自适应下垂控制的微电网逆变器并联控制方法，漆汉宏，郭子颖，微网中的下垂控制策略是模仿同步发电机的一次线性调压调频得到的控制方法，并未考虑线路阻抗与本地负载的影响，逆变器并联时会严

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

  2. 针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38516491

  1. 矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法

  2. 针对矿山电力牵引系统的发热问题,提出一种矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法,即通过实时反馈系统的温度信号,完成对电动机定子电流幅值、驱动系统开关频率等参数的在线自调节;提出一种基于温度反馈的d,q轴电流矢量优化计算方法,使系统运行于全局效率最大的工作特性曲线;基于15kW永磁同步电动机调速系统实验平台对矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法进行了可行性验证。实验结果表明,该方法可在保证矿山电力牵引系统动态、稳态性能的同时,降低系统的热点峰值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38720256

  1. CMAC与PID复合控制方法在重介选煤系统中的应用研究

  2. 针对重介质选煤系统具有强耦合、非线性、多变量的特点,利用传统PID算法存在超调量大的问题,提出了一种基于CMAC与PID算法的控制方法。通过研究介质密度与介质桶液位的动态特性建立了重介选煤系统的数学模型,给出了CMAC与传统PID算法相结合的控制原理。Simulink仿真结果表明,该方法优于传统PID算法,动态性能好,稳态精度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628310

  1. 基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法

  2. 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法

  2. 针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题，提出了容器位姿调平控制方法。首先，分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系，考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题，建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型；其次，由于煤矿深井提升环境恶劣，因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集，考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题，构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型，设计了控制信号传输延时补偿观测器，证明了包含延时补偿观测器的容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法

  2. 针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题，提出了容器位姿调平控制方法。首先，分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系，考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题，建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型；其次，由于煤矿深井提升环境恶劣，因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集，考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题，构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型，设计了控制信号传输延时补偿观测器，证明了包含延时补偿观测器的容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 一种新型的单相逆变器并联控制方法

  2. 在并联系统中，逆变器输出电压幅值、频率或相位的微小差异都会产生环流，造成系统无法正常工作。引用三相VSG的控制原理，分析了单相逆变器并联系统均流控制方法。用同步发电机转子运动方程对其调速性能进行模拟，消除了无功功率和线路阻抗之间的耦合关系，更好地实现均流。加入虚拟阻抗后，使系统呈现近似感性，减小线路阻抗对整个系统的影响。仿真结果表明：并联系统环流得到有效抑制，减小到0.008 A左右，孤岛运行时输出电流谐波含量在0.8%，系统的频率能较好地稳定在50 Hz。基于VSG的控制方法能够为单相并联逆变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38679045

  1. 自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

  2. 针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38735182

  1. LED照明中的LED调光方法与改善

  2. 摘要：调光作为一种光源是极其重要的。不仅仅是为了创造更舒适的家庭环境，就目前来说，将不必要的光线减少，以达到节约能源、降低污染排放的目的。 　　目前，就LED光源来讲，其调光的方法也要比一般白炽灯、高压钠灯及其它以节能减排为目的的电灯更易进行操作。下面的文章将就LED灯的调光方法及改善进行论述。 　　0 引言 　　在设计的初级阶段，单纯地控制LED光源必须格外小心。我们通常采取的方式是使用脉宽调变的方式对复杂的光源进行调控。这就需要设计系统的人员对LED进行驱动方面的拓扑。 　　降压变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 一种新型光伏控制器PWM控制方法

  2. 针对现有光伏控制器控制模式的不足，提出一种精粗调组合实现的新型PWM精确控制方法，将太阳能电池分成N个独立的太阳能子阵，只令一路子阵采用PWM控制作为精调，其余子阵采用普通开关控制作为粗调，具有控制电流精度高、稳压效果好、动态热损耗小、体积和重量小、成本低、易于实现等优点，特别适合大功率应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38567813

  1. 基于STM32微控制器的电机控制方法

  2. 变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。图1：STM32:强固的增长基础首先，我们回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38726255
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