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  1. 电机锁相控制系统的分析与设计

  2. 在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中, 越来越多地采用锁相伺服控制系 统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用P I 控制, 并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设 计的一套系统的设计方法, 较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：203776
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. PID算法C语言源程序

  2. 　在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：liangshaotong

  1. PID调节方法

  2. 有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：27648
    • 提供者：bond519519

  1. 工业电子中的如何用PID参数精确调节温度

  2. 一．PID各参数的作用 　　先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即: 　　△P=Kce 　　式中:Kc---比例增益，Kc既可大于1，也可小于1； 　　e---调节器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。 　　要说明的是，对于大多数调节器而言，都不采用比例增益Kc作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1／Kc*100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例；调节器的比例度越小，它的放大倍数越大，它把偏差放大的能力越大，反之亦然。 　　明白了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 电源技术中的三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

  2. 摘要：通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。 　　0 　引　言 　　PWM 整流技术在抑制谐波及无功补偿方面有很强的优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38737565

  1. 如何用PID参数调节温度

  2. 一．PID各参数的作用 　　先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即: 　　△P=Kce 　　式中:Kc---比例增益，Kc既可大于1，也可小于1； 　　e---调节器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。 　　要说明的是，对于大多数调节器而言，都不采用比例增益Kc作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1／Kc*100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例；调节器的比例度越小，它的放大倍数越大，它把偏差放大的能力越大，反之亦然。 　　明白了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38687199