全面系统的介绍渐开线行星传动基本原理和设计计算方法，涵盖了基本行星齿轮传动、少齿差行星传动、谐波齿轮、摆线针轮等行星齿轮传动。

文章介绍了齿轮损伤的谐波小波分析方法研究。

目录 1. 简述 2 1.1 谐波传动技术背景 2 2. 国内外研究现状 3 3．波减速器介绍 4 3.1谐波传动术语介绍 4 3.3 谐波减速器介绍 4 3.3.1 谐波减速器 代号 4 3.3.2 谐波减速器的品种规格 4 3.3.3 谐波齿轮减速器的基本构造 4 3.3.4 谐波减速器的原理 5 3.3.5 谐波减速器主要零件常用材料: 7 3.3.6 生产谐波减速器所需设备情况 7 4. 谐波减速器的特点 9 4.1 谐波减速器的主要优点 9 4.2 谐波减速器的主要缺点 10 4.3

关于谐波齿轮的介绍，有结构图，特点，还有参数