对于污水处理系统，改造过程要满足很多严格的要求，在PCS系统组件相互远离的情况下，系统必须保持正常不间断运行。在现有设施的改造过程中，原有的ContronicP/S5组合被贝加莱APROLR3.0取代，APROL是一个分布式、基于EthernetPOWERLINK和Linux的过程控制系统。