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  1. 粒子滤波目标成像跟踪算法

  2. 图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一,该理论融合了图 像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研 究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非 高斯系统,精度逼进最优估计。因此,本课题的研究具有广阔的发展前景和竞争 潜力,能满足科研开发、生产需要以及军事应用等各领域的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-10-15
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:chenjingdefeng
  1. 数据挖掘在各行业的应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-19
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:liaosaien
  1. 计算机智能视频监控系统关键技术研究

  2. 方帅博士论文 首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法。利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目 标进行了有效的检测。该算法较好地解决了背景模型的提取、更新、背景扰动、外界光照变化 等问题。 接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特卡罗粒子滤波器的复杂背景下多目 标跟踪算法。给出了序列图像多目 标跟踪系统的状态方程、观测方程、重采样方法以及目 标跟踪中的一些特殊情况的处理方法。该
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-07-16
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:aa2004011425
  1. 雷达数据处理及应用 何友等著

  2. 1.概述 2.状态估计与线性滤波方法 3.非线性滤波方法 4.两侧数据预处理技术 5.多目标跟踪中的航迹起始 6.极大似然类多目标数据互联方法 7.贝叶斯类多目标数据互联方法 8.机动目标跟踪 9.多目标跟踪终结理论和航迹管理 10.无源雷达数据处理技术 11.相控阵和脉冲多普勒雷达数据处理技术 12.雷达组网数据处理技术 13.雷达数据处理仿真技术 14.雷达数据处理的实际应用 15.回顾、建议与展望
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-05-05
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:zhagyu72
  1. 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法

  2. 基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架,并利用滤波器对搜需后验概率进行近似,提相互了自适应的观测模型和状态转移模型。
  3. 所属分类:IT管理

    • 发布日期:2012-01-03
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:jsjxlinux
  1. 数据挖掘各行业应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2013-06-20
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:caiyewen1992
  1. 多目标跟踪方法,matlab

  2. 粒子滤波背景 近年来, 科研人员在机动目标跟踪、信号传输与压缩、金融领域数据分析、图像处理等方面提出许多非线性滤波新方法[ 1~ 4 ] , 这些算法都是基于贝叶斯采样估计的顺序重要采样( S IS ) 滤波思想.Hamm ersley 等在20 世纪50 年代末就提出了基本的S IS 方法[ 5 ] , 并在60 年代使其得到了进一步发展[ 6 ]
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-09-17
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:cauc_liushan
  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统,精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点,它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法,从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论,随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器,最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题,提出了一种量子进化粒子滤波算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-04-24
    • 文件大小:506880
    • 提供者:u013313997
  1. 一种基于流特征模式的股市跟踪预测算法

  2. 由于股市波动的突发性、多变性,且时序数据呈非正态分布,传统的时序预测模型难以有效预测股市。提出 了一种基于流特征模式的股市跟踪预测算法(SFM-PG),该算法根据股票之间的相关性构建贝叶斯网络,选取目标股 票的马尔科夫毯作为其同辈群体,然后基于同辈群体之间的接近度,给出一种窗口跟踪式预测模型,其通过对同辈群 体权重的动态更新进行跟踪式预测,以减少股票数据分布非正态性对预测的影响
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2014-11-01
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u014577750
  1. 基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)

  2. 目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点,其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值,是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究,但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素,导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求,因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息,在获取目标新的观测信息后,
  3. 所属分类:网络监控

    • 发布日期:2017-01-06
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:lys_song
  1. 数据挖掘论文合集-242篇(part1)

  2. EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj FCC油品质量指标智能监测系统的数据挖掘与修正技术.caj IDSS 中数据仓库和数据挖掘的研究与实现.caj InternetWeb数据挖掘研究现状及最新进展.caj Internet数据挖掘原理及实现.caj Min-Max模糊神经网络的应用研究.pdf OLAP与数据挖掘一体化模型的分析与讨论.caj OLAP和数据挖掘技术在Web日志上的应用.caj ON-LINE REDUCING MACHINING ERRORS IN BORING OP
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-01-13
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:night_furry
  1. 一种改进的粒子滤波算法的研究

  2. 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。在本文中,介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-07
    • 文件大小:168960
    • 提供者:honeyhfy
  1. 目标跟踪基本原理 [(澳)卡拉 等著] 2015年版

  2. 有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导,粗略讲了粒子滤波,还有详细的IMM(交互式模型滤波 )的推导。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-04-22
    • 文件大小:62914560
    • 提供者:qq_31076011
  1. 研究论文-改进理解诊断跟踪系统的目标跟踪方法.pdf

  2. 针对目标跟踪过程中出现的遮挡、光照变化、背景复杂等问题,使用了理解诊断视觉跟踪系统,即把跟踪器分成5个组成部分的跟踪系统,这5个部分分别是运动模型、特征提取器、观察模型、模型更新器以及总体处理器。结合Haar矩形特征的原理,提出了3种Haar-Like特征,用在特征提取器模块。为了提高跟踪的精准性,引入一个简单且快速的鲁棒性算法来改进系统中的运动模型,该方法利用了视觉跟踪中的上下文关系,建立基于贝叶斯框架的目标以及其周围环境的时空关系,在检测方面使用了快速傅里叶变换方法,提高了算法的鲁棒性,使
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_39841856
  1. 基于随机特征的矿井视频图像中的人员跟踪技术

  2. 为解决煤矿井下照度低、照度不均匀并且变化剧烈,缺乏颜色信息,井下人员视觉表观与背景相似,而给基于视觉的井下人员跟踪定位技术发展带来的难题,基于压缩感知理论,利用随机投影技术提出了一种简单、新颖、但有效的跟踪定位矿井视频图像中人员的方法,用非常稀疏的随机投影矩阵从图像多尺度纹理特征空间抽取目标特征构成目标模型,利用朴素贝叶斯分类器采用鉴别式方法确定跟踪目标位置,并用随机特征对目标模型进行自适应在线更新。在神东集团大柳塔煤矿采集的井下视频上试验结果表明:该算法对目标的遮挡、旋转及不均匀的环境照度和照
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:457728
    • 提供者:weixin_38558660
  1. 雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf

  2. 介绍雷达组网系统的目标数据融合方法,雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法:1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法,其信息描述为概率积分,适用于具有高斯噪声的不确定性;2)多贝叶斯估计,将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型;3)加权平均,作为数据层的融合算法;4)卡尔曼滤波,用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据,该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-27
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:qwertyCCC
  1. 采煤机视频压缩感知跟踪方法

  2. 针对工作面光照强度低且不均匀、煤尘浓度大等问题,提出了一种采煤机视频压缩感知跟踪方法。该方法首先采用矩形滤波器对图像进行归一化处理,获取特征向量;然后依据压缩感知理论对目标样本和背景样本的Haar-like特征向量进行压缩处理,并基于压缩后的Haar-like特征向量建立目标模型并训练朴素贝叶斯分类器;最后采用朴素贝叶斯分类器识别目标图像和背景图像,实现采煤机动态跟踪。试验结果表明,该方法在采煤机移动、遮挡及环境照度不均匀、快速变化等情况下都能实现有效跟踪,平均跟踪帧速率达22帧/s。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:262144
    • 提供者:weixin_38641896
  1. 基于可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗方法的空间邻近目标红外像平面分辨

  2. 空间邻近目标在红外像平面的成像相互交叠,形成簇状像斑,为实现对各目标的有效跟踪与识别,必须对其进行分辨。提出了基于可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗(RJMCMC)的空间邻近目标红外像平面分辨方法。在对多点源目标的红外像平面成像建模基础上,建立了基于贝叶斯推理的空间邻近目标红外像平面分辨框架,以可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗方法实现了待估参数后验分布的计算,联合检测和估计出目标个数、各目标像平面投影位置和辐射强度参数。以中段弹道空间邻近目标的天基红外监视为例进行了仿真分析,结果表明,该方法能有效地分辨空间邻
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38565628
  1. 基于码本模型和压缩跟踪算法的遗留物检测

  2. 针对一般遗留物检测算法复杂度高和跟踪效果不理想的问题,提出了一种基于码本模型和压缩跟踪算法相结合的遗留物检测方法。首先通过码本模型建模和适时匹配背景更新算法来获取静止目标区域信息;然后利用稀疏测量矩阵对静止目标区域的多尺度特征进行降维,得到分类器的正负样本;最后用朴素贝叶斯分类器对提取的特征进行分类,当分类器响应最优时得到当前帧中跟踪到的目标位置,即使目标被部分遮挡,也能实现对遗留目标的准确跟踪。实验结果表明,该方法不仅简单高效、实时性好,而且可以消除由物体短暂停留而带来的干扰。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:413696
    • 提供者:weixin_38564718
  1. EKF、PF在目标跟踪中的研究

  2. 介绍两种目标跟踪算法—扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)、粒子滤波器(Particle filter, PF)。EKF利用泰勒级数方法,将非线性问题转化到线性空间,再利用卡尔曼滤波器进行滤波,并达到一阶估计精度。PF是一种采用蒙特卡罗采样的贝叶斯滤波方法,它将复杂的目标状态分布表示为一组加权值,通过寻找在粒子滤波分布中最大权值的粒子来确定目标最可能所处的状态分布,已成为复杂环境下进行目标跟踪的最好的方法。文中通过仿真实验,对二者的性能进行了仿真比较,结果证
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-31
    • 文件大小:744448
    • 提供者:weixin_38691669
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