我们正在研究一种使用聚氨酯弹性体薄膜的聚合物软致动器，该薄膜会因施加的电致伸缩而弯曲施加的电压。 在本文中，研究了在负重条件下的弯曲强度。 发现较薄的膜在没有任何载荷的情况下可以弯曲得更多，但是当负载重物时，厚度为200μm的膜弯曲最大。 一定程度的厚度对于大的弯曲扭矩至关重要。