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天体力学基础 周济林(讲义)
第一章 绪论 1.1 天体力学的发展简史与研究内容; 1.2 现代天体力学的主要研究领域 第二章 二体问题 2.1 任意形状天体的引力势;2.2 二体运动方程与经典积分; 2.3 二体运动轨道类型 ; 2.4 空间与质心系中二体运动轨道; 2.5 椭圆展开与平均值; 2.6 椭圆运动的正则根数 第三章 限制性三体问题 3.1 N体问题地经典积分与特解;3.2 N体运动的Jacobi坐标;3.3 限制性三体问题; 3.4 圆型限制性三体问题;3.5 平动点的线性稳定性; 3.6 限制性三体问题中
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-12
文件大小:9437184
提供者:
zengloveyoueveryday
无线传感网络 孙利民主编
1.1无线传感网络概述 1 1.1.1 无线传感网络基本概念1 1.1.2 无线传感网络的特征 1 1.2无线传感网络体系结构2 1.2.1 无线传感网络系统架构 2 1.2.2 无线传感网络节点结构3 1.2.3 传感网络协议栈3 第二章 路由协议 2.2以数据为中心的路由协议 2.2.1 泛洪协议 2.2.2 Gossiping协议 2.2.3 SPIN协议 2.2.4 定向扩散路由协议 2.3基于簇(Cluster)的路由协议 2.3.1 LEACH协议 2.3.2 TTDD协议 2.4
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-08-03
文件大小:10485760
提供者:
atc555
无线传感网络 孙利民主编
第一章 绪论1 1.1无线传感网络概述 1.1.1 无线传感网络基本概念 1.1.2 无线传感网络的特征 1.2无线传感网络体系结构 1.2.1 无线传感网络系统架构 1.2.2 无线传感网络节点结构 1.2.3 传感网络协议栈 第二章 路由协议 2.2以数据为中心的路由协议 2.2.1 泛洪协议 2.2.2 Gossiping协议 2.2.3 SPIN协议 2.2.4 定向扩散路由协议7 2.3基于簇(Cluster)的路由协议 2.3.1 LEACH协议 2.3.2 TTDD协议 2.4
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-08-03
文件大小:6291456
提供者:
atc555
质心型算法图像分割MATLAB源代码
%质心型 function [a]=regiongrow1(f,T)
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-05-24
文件大小:705
提供者:
sinat_25677185
凝聚型层次聚类的matlab代码
代码说明 代码仅供学习研究,未经允许,请勿擅自商用。 1.输入文件格式 输入的文件要求为N行两列的形式,两列分别对应,输入数据点的X轴坐标和Y轴坐标。 输入文件格式示例如下: 0.821794 -0.0462153 1.03929 0.060835 1.12046 0.0745568 1.02233 0.0514739 2.代码支持的凝聚层次聚类算法 通过简要的修改代码中函数的参数,代码可以支持不同的凝聚方法,支持的凝聚方法如下,默认的为代码本身算法: 单连接算法(默认,最近邻聚类算法,最短距
所属分类:
数据库
发布日期:2015-06-10
文件大小:335872
提供者:
mxlmhgzw
调用sklearn库的K-Means聚类分析实例
#class sklearn.cluster.KMeans(n_clusters=8, init=’k-means++’, n_init=10, max_iter=300, tol=0.0001, precompute_distances=’auto’, verbose=0, random_state=None, copy_x=True, n_jobs=1, algorithm=’auto’) #参数: #(1)对于K均值聚类,我们需要给定类别的个数n_cluster,默认值为8; #(2)m
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-26
文件大小:7168
提供者:
zhaohaibo_
研究论文-一种新的快速通用二维图像亚像素边缘检测算法.pdf
总结了目前二维灰度图像的亚像素边缘检测算法,针对它们存在的原理误差、计算复杂、用时长及不能通用等问题,提出了一种新的亚像素边缘检测算法.分析了3种基本边缘(阶跃型边缘、脉冲型边缘、屋脊型边缘)的特点,利用一维质心算法对这3种边缘特征计算上的通用性及简易性进行了二维推广,得到了一种具有快速通用性的亚像素边缘检测算法.并在此基础上针对提高离散化过程中的精度问题,引入了高斯卷积平滑的预处理方法;引入了Sobel算法对图像像素进行了筛选,进一步提高了计算速度.通过实验验证了此算法的有效性,并分析了误差
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:402432
提供者:
weixin_39840387
研究论文-腿型跳跃机器人跳跃过程运动学及仿真分析.pdf
根据跳跃生物的生理结构及运动特性,设计了腿型跳跃机器人,并建立了简化的机构模型. 分析了机器人跳跃过程冗余自由度,建立了机器人的质心运动方程;依据关节空间与质心空间速度的变换关系,对机器人进行运动学分析,并用MATLABR2009b进行数值仿真,得到了机器人关节角度随时间的变化规律,为腿型跳跃机器人控制系统的研究提供了控制参数依据.
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:526336
提供者:
weixin_39841856
研究论文-脚掌转动对腿型机器人起跳影响的研究.pdf
针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象,制作了一款带脚掌的腿型机器人,对脚掌转动与不转动2种情况进行对比研究。建立了机器人在2种情况下起跳时的动力学方程,研究了2种情况下的起跳约束。以电机能耗最小为优化目标,对2种情况起跳进行优化。使用实际模型数据分析,用MATLAB仿真了2种情况下在起跳时的时序图、总质心时序图、力矩曲线以及能耗值。仿真和实验结果表明,带脚掌的腿型机器人起跳时脚掌转动比脚掌不转动消耗的能量少,而且起跳角度范围也更宽。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:1048576
提供者:
weixin_39841882
在轻子特异性2HDM中的ILC上观察希格斯玻色子的可能性
在轻子特异性或IV型两个希格斯二重态模型(2HDM)的背景下,在4τ最终状态下分析了线性e + e-对撞机上的希格斯玻色子对的产生。 假定两个光束都是非偏振的。 希格斯玻色子对(HA)是通过脱壳Z *产生并衰减到τ射流产生的,它是2HDM IV型中性希格斯玻色子的主要衰减通道。 在ILC上使用基于SiD检测器的简化检测器仿真,通过τ喷射对不变质量重建研究了4τ信号。 对于质量积分中心为500 fb-1的500和1000 GeV的质心能量,考虑了几种基准方案。 在标准模型背景处理中,主要背景是e
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-04
文件大小:428032
提供者:
weixin_38556737
四段式轮-履结合煤矿井下探测机器人结构设计及越障分析
设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合的方式实现正向和反向越障;对所设计的结构进行合理的简化并进行越障方案分析;采用质心法对机器人进行越障可行性和最大越障高度进行分析,得出最大越障高度;最后通过实验装置进行越障实验,机器人顺利通过设定越障高度,验证了四段式轮-履结合机器人越障性能分析的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-27
文件大小:266240
提供者:
weixin_38616359
在高能电子对撞机上以T型平价在最小的希格斯模型中实现双希格斯产量
在带有T奇偶校验(LHT)的最小希格斯模型的框架中,我们研究了在高能e + e-colliders上双重的希格斯生产过程e + e-ZHZHH和e +e-â½½HH 。 我们计算了生产横截面,发现在质心能量s = 500ÂGeV处的相对校正最大可以达到过程e + e-ZHH和过程e的-30%和-16% 允许的参数空间中分别为+e-Δβ½HH。 这些较大的相对校正可以达到检测
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-23
文件大小:541696
提供者:
weixin_38636763
脂质超荷心肌胰岛素抵抗及其恢复策略
脂质超荷心肌胰岛素抵抗及其恢复策略,李春艳,,胰岛素抵抗是Ⅱ型糖尿病的重要病理机制,心肌病和心力衰竭是Ⅱ型糖尿病的常见心血管并发症。在Ⅱ型糖尿病患者心脏,心肌收缩活动
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-19
文件大小:278528
提供者:
weixin_38551837
转子型翻车机质心优化和配重设计
研究了转子型翻车机质心与翻卸角的关系,建立了基于质心变化轨迹有利于驱动和系统稳定的多目标优化模型,利用MATLAB研制开发了转子型翻车机质心优化和配重设计的软件系统,应用实例表明,优化后质心轨迹得到很大改善,力矩减少25.85%。该软件已在转子型翻车机部分新产品设计中得到应用,可为类似问题提供一种设计工具。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-15
文件大小:417792
提供者:
weixin_38559866
显示/光电技术中的系统结构与像质
投影物镜与照相物镜很类似,只是以投影屏代替底片,但因使用要求不同,其放大率、视场、鉴别率、孔径及工作距离可能有较大的差别。用做测量的投影物镜最主要的特点就是采用物方远心光路,工作距离长及像质高(在投影式读数系统中是对分划板进行投影,工作距离可不必很长),这样就决定了投影物镜的结构不能像照相镜头那么采用对称式。一般对工作距离要求较长时采用正、负组结合的反远距型;当倍数较高又要求较长的工作距离时,可在反远距型的基础上加前置镜来解决。至于每个镜组的片数,则由孔径、视场及像质要求来决定,通常透镜片数较多
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-13
文件大小:69632
提供者:
weixin_38605133
YAG晶体色心的EPR谱
本文描述了8种YAG样品的室温和77K的EPR谱.从这些谱的参数与光谱的实验数据对照,认为晶体中有三种顺磁性的色心,其中g~2.00和g~1.98两条顺磁谱相应于光谱2×104cm-1~3.4×104cm-1的吸收带,为YAG基质晶体中的缺陷俘获一个电子构成的电子型缺陷中心;而 g~30.60的顺磁谱线与氧空位和掺杂的金属离子Mg2+ 、Cr3+有关,推测为氧空位团或氧空位与金属离子构成的S>1/2的复合顺磁中心缺陷.YAG晶体随着在大气氛中高温退火,氧的进入和金属离子的掺入,造成电子和空
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:974848
提供者:
weixin_38624183
超冷V型三能级原子注入的微脉塞的光谱性质
建立了超冷V型三能级原子注入的微脉塞的量子理论.首先推导出腔场约化密度算符随时间演化的主方程,并由此出发着重研究了微脉塞腔场的光谱性质.结果表明,与用超冷二能级原子或用热的二能级和三能级原子注入的微脉塞的光谱相比,用超冷V型三能级原子注入的微脉塞具有新的光谱性质,对某些腔长,线宽可被突然加宽,腔场也发生大的频移.不同的原子相干性甚至可以使腔场频率发生方向相反的频移.另一方面,原子质心动量对光谱也有影响,表现在线宽和频移随质心动量减小而减小.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:216064
提供者:
weixin_38538950
光栅型波前曲率传感器光斑自动定位提取算法
针对光栅型波前曲率传感器,提出一种基于最大类间方差法和质心法相结合的光斑自动定位提取算法,并进行了实验验证。使用最大类间方差法对原始光强分布图像进行二值化;根据质心坐标对二值化图像进行分割,得到两幅含有单个光斑的二值化图像;分别计算两幅图像的质心坐标,作为原始光强图像中的两个光斑中心,并在原始图像中进行光斑提取。搭建了基于离轴菲涅耳波带片的光栅型波前曲率传感器实验装置,采用上述方法自动提取光斑,采用拉普拉斯算子本征模式法进行波前复原,并与哈特曼波前传感器的测量结果进行了比较。研究结果表明该算法能
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38665822
二型模糊集的模糊熵研究
研究基于质心的二型模糊集的模糊熵和加权模糊熵, 构造了两个二型模糊集的模糊熵度量. 针对二型模糊 集的特殊情形, 提出一种新的区间值模糊集的模糊熵度量, 既弥补了现有区间值模糊集退化为普通模糊集时熵为零 的不足, 又克服了两个明显不同的区间值模糊集熵相等的缺点. 数值实例和仿真实验表明了所提出模糊熵的合理性 和实用性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:760832
提供者:
weixin_38555304
对区间二型模糊集的EKM降型法的改进
二型模糊集的质心计算称为降型, 目前的降型方法大多计算成本较高, 其中EKM(Enhanced Karnik-Mendel) 法可计算区间二型模糊集的质心. 然而, 由于EKM算法中求取切换点的初始化方法还不完善, 计算时间较长, 使其在 实际应用中受到一定限制. 对此, 提出一种新的改进EKM法, 对原有方法进行了两处改进: 更改切换点的初始化条件 和改进查找切换点的方法. 所提出的方法可实现向上和向下搜索, 计算量大大减小, 降型更有效. 仿真结果验证了新 的改进EKM法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:189440
提供者:
weixin_38653664
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