利用质点弹簧系统模拟绳子的运动， ####Rope::rope()函数 创建了一个新对象，对该对象的相关变量进行了赋值； #####void Rope::simulateEuler()函数 实现了显式和半隐式欧拉法以及加入阻尼； ####void Rope::simulateVerlet()函数 实现了显式Verlet以及加入阻尼。