一些复杂的电子产晶线路板上可以用机器来组装的元件各种各样,有常见的片状元件,有各种各样的贴片集成电路(IC),还有球状矩阵元件(BGA)、连接器插口(Connector)、电解电容(ALC)、指示灯和其他异型元件。元件的包装方式也各种各样,有卷带装(Tape&Reel)、管装(Tube)、盘装(Tray)和盒装(Bulk)等。而贴片机的单个贴装头的贴装范围有限,一般不能涵盖所有的元件范围(如图所示)和包装,因此不能在一台机器或者一个功能模组上既能高速地贴装小型片状元件,又能地贴装异型、高精度元件