视觉系统的基本组成如图1所示。系统一般由3台相互独立的CCD成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机和主控计算机系统等单元组成。为了适应不同元器件，提高视觉系统的精度和速度，把检测对中像机设计成为针对小型Chip元件的小视野高分辨力的照相机CCD1和针对大型IC的大视野低分辨力的照相机CCD2，CCD3为基准定位（MARK点搜寻）照相机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像，在触发的同时对应光源闪亮一次。 　　图1 视觉系统硬件示意图 　　贴片机视觉系统定

对于那些进行表面贴装器件 (SMD) 的PCB贴装的系统而言，机器视觉起着关键作用，这是因为它确定 PCB 基准标记的位置，并核实器件的位置。在一个典型的 SMD 贴放对位中（图 1），视觉系统使用一个仰视摄像机查看器件的底部，并用一个俯视摄像机来捕获每块 PCB 上的基准和元器件的放置位置的图像，进行电路板对齐。　　SMD 贴片机waffle盘、编带或其它上料器拾取器件，把它迅速在器件检验摄像机上方掠过。视觉系统确定每根引脚的位置并检验它们，确保引脚轻微变形的器件被正确放置，而那些引脚缺失、损

视觉系统的基本组成如图1所示。系统一般由3台相互独立的CCD成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机和主控计算机系统等单元组成。为了适应不同元器件，提高视觉系统的精度和速度，把检测对中像机设计成为针对小型Chip元件的小视野高分辨力的照相机CCD1和针对大型IC的大视野低分辨力的照相机CCD2，CCD3为基准定位（MARK点搜寻）照相机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像，在触发的同时对应光源闪亮。 　　图1 视觉系统硬件示意图 　　贴片机视觉系统定位示