提出了一种协作组定位（CGL）方案来解决移动通信网络中的病态定位问题，这意味着移动终端（MT）没有足够的网络信号资源来唯一地进行自身定位。 在刚性图论的基础上，本文充分证明了CGL方案的独特可解性。 在CGL中，假定不同的MT可以以点对点的方式直接相互通信并形成一个终端组（TG），该组受下一代无线网络的某些鲜明特性（例如无处不在的互联网）的推动-net和相互通信，设备到设备的连接等等。 当TG中的每个MT没有足够的信号资源时，CGL方案可以准确定位TG中的所有MT。 提出了两种基于CGL的定位算