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  1. 基于CCD摄像头的黑线提取算法

  2. 基于AD的黑线提取算法能够反映图像上的每个点的黑白程度，提取出来的黑线准确度比较高，但是后续的黑线提取算法比较复杂。基于电压跳变比较方法软件黑线提取非常简单，但是硬件调试比较困难，而且不能反映每个点的真实黑白程度。对赛道环境要求很高，易受干扰。 基于AD的黑道提取有以下几种方法： 1) 找 出每一行的黑线的左右边界点,把中间点作为道路； 2) 利 用若干行相加,取最黑点； 3) 找 出每行的最黑点,把它作为道路。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：436224
    • 提供者：luo20121314

  1. 智能车黑线识别算法及控制策略研究

  2. 本文就是在摄像头方案的前提下，在实时的图像数据获取的基础上对图像信息进行数据处理，从而提取赛道中心的黑色指引线，再以此来作为舵机和驱动电机的控制依据。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-20
    • 文件大小：348160
    • 提供者：jkdo

  1. K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取

  2. K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取 尽情使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lzm159753

  1. K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取和TSL1401寻迹

  2. 编译可以通过，程序仅供参考,希望帮到各位

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jiankanghao

  1. 智能小车摄像头组程序

  2. 第八届智能小车摄像头组程序 包括图像采集，图像处理（黑线提取），舵机控制，电机控制 处理器：XS128 摄像头：ov7620 图像处理包括了黑线提取，赛道还原，虚线处理，十字弯甄别等 电机控制：pid控制速度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-03
    • 文件大小：792576
    • 提供者：u010428636

  1. 智能车黑线提取源代码

  2. 本文档叙述了，“恩智浦”智能车大赛对赛道黑线提取的算法，以及去干扰

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42463166