void Senser_reading() { int downfront_temp=0,downleft_temp=0,downright_temp=0; int upfront_temp=0,upleft_temp=0,upright_temp=0; int balance_temp=0,balance_right_temp=0; int loop; for(loop=0;loop<100;loop++) { if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNFR
这本是课程的一个作业研究搜索算法，当时研究了一下Tkinter，然后写了个很简单的机器人走迷宫的界面，并且使用了各种搜索算法来进行搜索，如下图：
使用A*寻找最优路径：
由于时间关系，不分析了，我自己贴代码吧。希望对一些也要用Tkinter的人有帮助。
from Tkinter import *
from random import *
import time
import numpy as np
import util
class Directions:
NORTH = 'No
