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用光敏电阻和红外传感器控制直流电机
用光敏和红外控制小车,可以沿着黑线走,也可以跟着光源走,黑线优先,等黑线走完了再寻光源
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-16
文件大小:2048
提供者:
a419889377
05电子设计大赛悬挂运动程序
本程序包括4*4矩阵键盘扫描程序,两相步进电机相序,两电机控制物体作直线和圆运动,并且物体能寻黑线走。同进程序还实现了串口传输。解决了串口传输常见问题。
所属分类:
网络攻防
发布日期:2009-08-27
文件大小:8192
提供者:
liki799
简易智能电动车利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化,实现了小车能够沿着黑线走
要 本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器,利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化,实现了小车能够沿着黑线走,并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库,途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-04
文件大小:152576
提供者:
xiaohaiwuacer
寻迹机器人程序和原理图
学校里机器人比赛用的模板,是循迹小车,四个光电传感器,有各模块的原理图,和程序,实现的是沿黑线走到终点再返回,仅供参考
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-15
文件大小:186368
提供者:
yunfeiqianzai
采用凌阳单片机SPCE061A的简易智能电动车设计
本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器,利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化,实现了小车能够沿着黑线走,并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库,途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-02
文件大小:152576
提供者:
song4412719
智能寻道小车资料 world 包
各种world资料如:本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器,利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化,实现了小车能够沿着黑线走,并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库,途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-18
文件大小:172032
提供者:
q7187616033
单片机控制智能小车走黑线寻迹程序
单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-09
文件大小:5120
提供者:
binbindihause321
全国电子设计大赛中测控组一些常用模块的PCB设计
本人参加2011年全国大学生电子设计竞赛获得测控组国家二等奖。这里上一些暑假自己设计的PCB版图。包括最小系统,232下载电路,298电机驱动,超声波测距电路,光敏三极管(这个好使,很灵敏),黑线循迹:包括一字型,十字星型(记得那年国赛的悬挂系统吗,嘿嘿),还有T字形的(走直角用的哦),以及声音传感器(09年声音引导那题蛋疼了多少人啊,哈哈) 请使用PROTEL99SE软件开启使用。有原理图和PCB图,大家觉得能用就直接打印出来做板使用吧。亲验全部无误,呵呵 不多说了,懂的同学自然懂,准备找工
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-11-08
文件大小:5242880
提供者:
fzu_znr
R2智能机器人走黑线程序
R2智能机器人走黑线程序:基于R2只能机器人
所属分类:
C
发布日期:2012-05-01
文件大小:2048
提供者:
showtimelegend
51单片机实现循迹避障遥控等功能的报告书(原创)
原创技术报告,包括循迹(黑线白线可选),避障(走迷宫),无线电遥控等三个功能。详细解释,附带原创程序,用编码开关实现功能切换。带有增强型最小系统pcb。绝对物有所值。
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-13
文件大小:188416
提供者:
chenzhaocan
单片机智能小车资料
单片机智能小车资料 例: #include void CarGo(); void CarBack(); void CarTurnLeft(); void CarTurnRight(); void Delayms(unsigned char n); void CarStop(); /*定义循迹传感器管脚*/ sbit CLP=P1^0; sbit SS1=P1^1; sbit SS2=P1^2; sbit SS3=P1^3; sbit SS4=P1^4; sbit SS5=P1^5; sbit
所属分类:
C
发布日期:2014-03-09
文件大小:28311552
提供者:
u013995517
三光感机器人
乐高机器人有关三光感走黑线的机器人是模拟搭建的三轮
所属分类:
数据库
发布日期:2014-03-14
文件大小:27648
提供者:
u014096837
智能小车遥控避障寻线寻LED清洁机器人
关于智能小车的遥控避障寻线寻LED清洁机器人,走黑线代码
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-03-24
文件大小:161792
提供者:
qq_25478623
蓝牙串口智能车双线循迹驱动程序
可以让智能小车依据黑线的轨迹走实现自动循迹
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-10-18
文件大小:3145728
提供者:
qq_26625581
基于python的小车走黑线
一个简单的基于python的小车走黑线项目,结合了OpenCV
所属分类:
数据库
发布日期:2018-10-11
文件大小:1048576
提供者:
jackson_xi
树莓派控制小车追踪原理分析和源码.zip
树莓派小车物体追踪: 在开发树莓派智能小车的路上已经走了半年多时间了,起初做了以下简单的远程控制和避障功能,后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别,物体识别的功能。前段时间在刷新闻头条的时候,偶然看到一外国大牛做的树莓派目标追踪平衡车。所以开始琢磨着让我自己的小车也加上物体追踪的功能。在几天的资料整理之后发现是利用opencv和python实现的。那么今天告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-12
文件大小:1025024
提供者:
fyccss
简单循迹小车的制作
一、设计思路分析 前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心,系统的总体设计如图1所示,MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430,它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口,该端口是一个双向
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:312320
提供者:
weixin_38611459
PCB技术中的高速电路PCB的网络、传输线、信号路径和走线
严格地讲,网络是一个限于低速、集总参数电路的概念。如图1所示,不管元件Pl的引脚A到元件R1、P2、P3的B、C、D引脚互连用哪种物理连接(微带线、带状线、同轴电缆还是跳线),也不管中间是否经历过孔或是线宽变化,引脚B、C、D上都能实时和不失真地反映引脚A的波形变化。当然,这是一种理想状况,然而对于低速信号是合理的,因此,A、B、C、D之间的任何连接为一个网络(节点),如图1所示的黑线为网络Netl。 但是,对于高速信号,如第3章所讲的就完全不是这样了,一个信号从引脚A输出,到达D可能完全
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:67584
提供者:
weixin_38523618
抗干扰光电开关主要用在什么地方
抗干扰光电开关可以用在:自动干手器、自动洗手器、光电计数、智能车沿黑线走等场合。 图1为自动干手器的电路图。其中LR即为抗干扰光电开关。继电器应采用5V导通电压,接点耐压220V的双刀双掷继电器,K-1、K-2为两个常开接点。电解电容(22μF)为延时电容,即手离开光电开关时,可延时35左右仍使热风机工作。此电容容量越大延时时间越长。 图1采用抗干扰光电开关的自动干手器电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-23
文件大小:47104
提供者:
weixin_38697471
高速电路PCB的网络、传输线、信号路径和走线
严格地讲,网络是一个限于低速、集总参数电路的概念。如图1所示,不管元件Pl的引脚A到元件R1、P2、P3的B、C、D引脚互连用哪种物理连接(微带线、带状线、同轴电缆还是跳线),也不管中间是否经历过孔或是线宽变化,引脚B、C、D上都能实时和不失真地反映引脚A的波形变化。当然,这是一种理想状况,然而对于低速信号是合理的,因此,A、B、C、D之间的任何连接为一个网络(节点),如图1所示的黑线为网络Netl。 但是,对于高速信号,如第3章所讲的就完全不是这样了,一个信号从引脚A输出,到达D可能完全
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:72704
提供者:
weixin_38551749
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