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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法与角度传感器的火炮射击方法

  2. 为解决三维环境中火炮射击弹道求解模型不精、地形起伏制约的问题，研究了顺次优化遗传算法和角度传感器姿态校正模型软硬结合的火炮射击方法。从软件角度，基于遗传算法的弹道解算模型动态缩小搜索范围，从弹道轨迹簇中顺次搜索最优水平角和竖直角，使理论角度误差小于0.001o，弹丸落点偏差距在0.005mm以内，求解需0.01s；从硬件角度，基于角度传感器的姿态校正模型运用电子罗盘水平指向与倾角传感器竖直指向的特性，同求解得到的最优水平、竖直角比较，对炮管进行立体校正，误差为0.001o，同理论角度误差相近，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-19
    • 文件大小：160768
    • 提供者：gfkdliuyanjun

  1. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

  2. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：zhangrelay

  1. 基于DEM的颖川河流域地形因子的提取与量化分析

  2. 地形因子的提取与量化分析能够为水文过程、生态环境、地质灾害以及水土流失预测评估等研究提供数据基础和技术支持。如何科学地表达地形特征,合理地量化地形属性,有效地提取地形因子,并成功应用于水文、生态、环境领域成为目前需要解决的问题。文中研究以天水市麦积区颖川河流域为例,以1:50000地形图为数据源,构建了基于水文地貌关系的DEM数字高程模型。在此基础上,提出了建立坡度、坡向和坡位;地形起伏度、地形曲率;水文河网、流域边界;沟壑密度以及地形指数提取方法,为准确地表达颖川河流域的地形地貌特征提供了技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38711041

  1. 起伏大拐弯多巷道无极绳绞车选型计算探讨

  2. 文章针对无极绳连续牵引绞车在起伏变化大、拐弯多的井下巷道应用时,简化的选型计算方法计算误差可能会增大的问题,提出了分段式选型计算方法。该方法充分考虑了坡度变化大、巷道拐弯多等地形环境的影响,进一步提高了运行阻力选型计算的准确性,使设备选型更加科学合理,从而提高起伏大、拐弯多巷道下无极绳绞车的运行可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38689922

  1. 贵州水城煤矿上覆岩层破坏机理及地质环境灾害预测

  2. 山区煤矿地质构造复杂,采煤导致矿区地表变形形式与平原地区有很大差异。以贵州水城煤矿为例,依照其工程地质条件及开采方式,选取贯穿矿界的3条地质勘探剖面,利用FLAC3D有限差分软件对开采过程进行数值模拟,预测采煤引起上覆岩破坏机理和地表破坏形态。研究结果表明:前期阶段上覆岩层破坏和地表下沉最为明显,随着采区向深层延伸,地形起伏增大,倾斜的覆岩组合特征和岩性发生改变,地表不会形成类似平原地区的沉陷盆地和沉陷漏斗,而是产生大量裂缝;上覆岩层破坏表现为出现贯通的拉张裂隙带,尤其在沟谷等应力集中区域更为明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：661504
    • 提供者：weixin_38722944

  1. 煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究

  2. 对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度5个方面评价地形可通过性,以增加机器人对复杂环境理解能力。在自行研制的CUMT-Ⅴ机器人上对复杂导航环境进行验证,实验结果表明评价方法能满足机器人在复杂环境中的导航需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：885760
    • 提供者：weixin_38741950

  1. 移动通信系统40讲-4

  2. 移动通信的运行环境十分复杂，电波不仅会随着传播距离的增加而发生弥散消耗，并且会受到地形、地物的遮蔽而发生“阴影效应”，而且信号经过多点反射，会从多条路径到达接收地点，这种多径信号的幅度、相位和到达时间都不一样，它们互相叠加会产生电平衰落和时延扩展。 　　移动通信常常在快速移动中进行，这不仅会引起多普勒频移，产生随机调频，而且会使得电波传输特性发生快速的随机起伏，严重影响通信质量。故移动通信系统须根据移动信道的特征，进行合理的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-29
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：sdwenyliu

  1. 移动通信系统40讲-3

  2. 移动通信的运行环境十分复杂，电波不仅会随着传播距离的增加而发生弥散消耗，并且会受到地形、地物的遮蔽而发生“阴影效应”，而且信号经过多点反射，会从多条路径到达接收地点，这种多径信号的幅度、相位和到达时间都不一样，它们互相叠加会产生电平衰落和时延扩展。 　　移动通信常常在快速移动中进行，这不仅会引起多普勒频移，产生随机调频，而且会使得电波传输特性发生快速的随机起伏，严重影响通信质量。故移动通信系统须根据移动信道的特征，进行合理的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-29
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：sdwenyliu

  1. 巴基斯坦北部吉尔吉特-巴尔的斯坦省山区吉尔吉特河流域的形态计量学分析

  2. 盆地的流域形态分析是了解水文过程的关键。 吉尔吉特河流域位于巴基斯坦的兴都库什山脉和喀喇昆仑山脉。 吉尔吉特-巴尔的斯坦省首府位于盆地的下部。 对吉尔吉特河流域进行了形态计量学评估，以研究其排水特性和总体水资源潜力。 整个吉尔吉特河流域已划分为六个子流域，以计算和分析所选的形态计量参数。 形态参数已分为线性，空中和起伏方面。 地理信息系统（GIS）提供了一种可行的方法来提取和评估流域水文响应行为的特征。 在本研究中，利用遥感数据（如热地形任务和全球高程模型（ASTER-GDEM），Sentine

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_38649315

  1. 探测机器人煤矿井下地图创建

  2. 井下探测机器人主要是对井下的各种巷道进行探测与环境参数采集，这些巷道首先是具有不同的路面特征，呈现出路面情况的复杂性和多样性，如水泥路面等结构化平整路面，起伏不平但表面坚硬的土质路面，沙地，阶梯，铁轨，泥泞路面以及因开采施工等因素对方的杂物组成的更加复杂的地形条件等等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：647168
    • 提供者：weixin_38724229