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搜索资源列表

  1. 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

  2. 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：225280
    • 提供者：yanxiao1227

  1. 基于固高公司的直线倒立摆详细资料

  2. 包括一级倒立摆的起摆及稳定问题的研究，二级倒立摆和三级倒立摆的稳定问题的研究。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-04-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hanhai_lansha

  1. 小车倒立摆的matlab源码

  2. 基于神经网络的小车倒立摆起摆转换和稳定控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：30720
    • 提供者：liujie1988108

  1. 倒立摆控制起摆的实验

  2. 对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：312320
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒：芷摆系统 自摆起和稳定控制， 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先，采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起， 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器， 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明， 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证， 取得了满意的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：228352
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆系统概述

  2. 首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：528384
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆装置的智能控制研究

  2. 倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂控制等的相似性，对其进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程控制问题具有一定指导意义。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：guochanzhang

  1. 直线一级倒立摆系统建模.ppt

  2. 就倒立摆系统而言，由于其本身是自然不稳定的系统，非线性严重，应用实验法建模存在一定的困难。另一方面，经过理想化的假设、忽略一些次要影响时，倒立摆就是一个典型的运动系统，应用经典力学相关理论可以方便的建立起数学模型。这就意味着，机理建模法对于倒立摆系统更加合适。本文就其中的牛顿－欧拉方法展开具体论述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-01
    • 文件大小：355328
    • 提供者：vitas5483

  1. 小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现

  2. 小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现 飞思卡尔竞赛电磁组参考资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：315392
    • 提供者：a1282054757

  1. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制

  2. 直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hachineys

  1. 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

  2. 旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：304128
    • 提供者：unknown_jiemo

  1. 基于stm32的倒立摆系统

  2. 做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：539648
    • 提供者：u012698556

  1. 基于单片机的风摆控制系统研究与设计

  2. 通过对风摆控制系统原理的深入研究设计 出 一 套 基 于 单 片 机 的 风 摆 控 制 系 统。系 统 采 用 模 块 化 设 计， 由单片机控制模块、 电源模块、 降压模块、 键盘输入模块、 角度采集模块、 电机调速模块和数字显示模块构成。该系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、 画线、 恢复静止、 画圆等功能。在受风力影响后能够快速恢复画圆状态， 同时可以完成直线上一定角度及一定长度的单摆运动。最后通过测试成功实现了风摆控制系统基本要求， 整个系统局域稳定、 低功耗等特点，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：297984
    • 提供者：cztqwan

  1. 2013倒立摆

  2. 2013年倒立摆，可以实现全部功能，由按键控制题目，可控旋转360，自行摇晃起摆，抗干扰均符合要求

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_34735854

  1. 倒立摆源码，自动起摆源码

  2. 旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-12-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41673406

  1. STM32 旋转倒立摆自动起摆源码.zip

  2. STM32 旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器，用ADC来获取角度值，然后用PID算法控制，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_43287964

  1. 自动起摆源码框架.zip

  2. 平衡小车之家旋转倒立摆起摆代码.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_46674305

  1. 旋转倒立摆常规起摆源码.zip

  2. 里面是旋转倒立摆实现的源码，包含了代码详细注释，非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码，也适用于其他项目的开发

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：small_po_kid

  1. 硕士论文—直线倒立摆起摆控制研究

  2. 里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法，并有控制模型和仿真结果，里面介绍很详细的，有需要的可以看看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 基于PID算法的倒立摆.zip

  2. 倒立摆keil5程序源码，含角度环环及编码电机位置环，自动起摆，综测效果良好，抗干扰能力强，可满足国赛基础部分，发挥部分所有要求。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_46298427
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