了有效的从超声多普勒胎儿心脏回波信号中提取胎心率，分析了多普勒回波信号的特点，通 过空毫相关法估计了原始噪声方盖，提出了—种自适应去喙阚值计算方法．该算法能根据实际信号的强 度、噪|声的方差以爰：分解的层数，自适应的得到不同尺度的去噪明值．最后通过对实际超声多普勒回波 信号的处理，能有效地降低噪声，提取出胎儿心音信号，较准确地计算出胎儿心率值．