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资源分类
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超声定位原理及PCB
研空超声波小车的可以看看。有原理图和PCB图,仅供参考/
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-26
文件大小:859136
提供者:
xingnaipeng
超声波室内定位仪的设计原理
室内红外超声定位仪是用单片机结合红外线传感器和超声波传感器等硬件设备而做成的具有室内精确定位的导航定位仪。能在一个10m×10m×10m的三维空间中实现精确定位,误差小于3cm,并能动态实时显示运动物体坐标、速度和行进方向。在智能机器人和普适计算技术方面有广泛的运用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-25
文件大小:36864
提供者:
h923682801
多机器人协调运动控制系统
随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术
所属分类:
制造
发布日期:2016-01-18
文件大小:2097152
提供者:
great_lin
井下电磁波超声联合定位方法
针对现有井下人员定位技术定位精度较低的问题,通过分析电磁波、超声波测距原理及在井下巷道的应用特点,提出了一种井下电磁波超声联合定位方法。该方法根据对数-常态分布模型,通过近似运算得到移动节点到2个锚节点的距离之比,以电磁波测距方法得到移动节点的纵向坐标,以超声波测距方法得到移动节点的横向坐标。Matlab仿真结果验证了该方法的可行性及精确度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:187392
提供者:
weixin_38608025
TURCK LeveLprox非浸入式超声波液位传感器产品手册(中文)2005.10.10.pdf
TURCK LeveLprox非浸入式超声波液位传感器产品手册(中文)2005.10.10pdf,TURCK LeveLprox非浸入式超声波液位传感器产品手册(中文)2005.10.10外克形式 M30型传感器被设计为,不但可用 」所有机械工程中谷器液位的检测,而 且还可以满足较筒单的食品工业应用。 传感器可以被方便快捷地安装。示教过 程只需将一条单独的示教线通过PLc 或者VB2-8P1示教适配器连接到电源 即可 T50型传感器特别适合应用于食品工业和制药 行业。用于安装此型传感器的三爪卡盘
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744270
汽车电子中的基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统
引 言 目前,使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性,有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法,前者因为超声波传输介质的影响使测量精度无法提高,超声波衰减特性使其传播的距离有限,再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然精度有所提高,测量的距离增加了,但是出现了测量盲区的问题,待测目标在某些位置不能同时检测到3个以上的超声波信号时,使系统无法定位。本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理,消除其定位盲区的问题。 1 定位原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:186368
提供者:
weixin_38711972
基于CPLD的超声波测距系统的研究
随着现代工业的发展,超声检测技术得到了越来越广泛的应用。其中超声波测距是一种利用超声波的可定向发射、指向性好等特性、结合电子计数等微电子技术来实现的非接触式检测方式,在使用中不受光线、电磁波、粉尘等因素影响,加之信息处理简单、成本低、速度快,在避障、车辆的定位与导航、液位测量等领域应用更为广泛。根据超声波测距原理,本文设计以单片机和CPLD作为控制核心的测距系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:29696
提供者:
weixin_38570854
工业电子中的新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计
目前,工业上和生活中均大量用到用于储存和输送压缩气体的压力容器,如气缸、气罐、煤气管道等。由于各种原因,容器会产生漏孔从而发生气体泄漏。据估计,工业上由于泄漏而损失掉的压缩气体平均占到40%左右。泄漏不但会造成能源的浪费,而且如果是有害气体的话,还会对空气造成污染。因此,准确地判断和定位产生泄漏的位置,对于提高企业的生产效率和节约能源具有重大的意义。 传统的泄漏检测方法如绝对压力法、压差法、气泡法等,操作复杂并且对技术人员要求较高,而且不具有实时性。目前,工业上广泛利用泄漏产生超声波的原理来
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:224256
提供者:
weixin_38608378
光声成像技术在早期癌症检测治疗中的潜在应用
光声成像技术通过检测光声效应中的超声信号,克服了光在生物组织体传输过程中的强散射作用,突破了传统光学成像的成像深度浅以及声学成像的对比度低的局限,在早期癌症检测中具有广泛的应用前景,有望成为肿瘤的诊断、定位、分期和治疗的有效手段。主要阐述了光声成像技术原理及其在早期癌症检测和治疗中的国内外临床应用研究现状,展望了光声成像技术在生物医学的应用潜力,分析了其未来的发展趋势和局限性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38586200
超声法在检测高压开关柜内局部放电的应用
高压开关柜是电力系统中的关键设备之一,其内部电气元件分布繁多、排列紧密、绝缘裕度很小,易出现局部放电现象。为此以准确定位局部放电的位置为目的,提出了基于梯度收缩法的超声波定位算法,具体介绍该方法的基本原理、检测方法和判断结果。将此算法用于某企业的35 kV真空开关柜局部放电检测中,检测结果表明,该方法对高频干扰下的局部放电现象的检测更为精确有效,也为高压开关柜的故障检测以及安全运行提供了技术依据。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:536576
提供者:
weixin_38743084
基于激光超声临界频率的表面缺陷检测与评价
激光超声能够激发宽频带的表面波,可实现金属材料表面微缺陷的定位分析与深度检测。根据表面波在缺陷处的透射/反射阈值现象,提出了测量表面缺陷深度的临界频率法;基于光弹激发原理搭建了激光超声检测平台,得到了铝合金样品的B扫成像,实现了表面缺陷的定位;结合小波变换分析了表面缺陷的透射与反射波形能量分布,测得透射/反射阈值θ0=1/4,进而采用临界频率法实现了表面微缺陷的深度估计。此外,还分析了激发点与探测点距离、待测样品材料对透射/反射阈值的影响。结果表明,基于激光超声临界频率法可以实现表面微缺陷的定位
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:16777216
提供者:
weixin_38718690
基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统
引 言 目前,使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性,有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法,前者因为超声波传输介质的影响使测量精度无法提高,超声波衰减特性使其传播的距离有限,再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然精度有所提高,测量的距离增加了,但是出现了测量盲区的问题,待测目标在某些位置不能同时检测到3个以上的超声波信号时,使系统无法定位。本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理,消除其定位盲区的问题。 1 定位原理
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:226304
提供者:
weixin_38594266