第1章 绪论 1 1.1 超声检测发展综述 1 1.2 论文主要内容和章节安排 3 1.3 本设计时间安排 3 第2章 超声波测距原理 5 2.1 超声波传感器介绍 5 2.1.1 超声波传感器特性 6 2.2 超声波检测概述 7 2.2.1 超声探伤 8 2.3 超声测距原理及实现 9 第3章 单片机超声波测距系统构想 10 3.1 超声波测距系统总体方案 10 3.2 系统主要参数考虑 11 3.2.1 传感器指向角 11 3.2.2 测距仪的工作频率 12 3.2.3 声速 12 3.2

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

利用ATMEL 公司的AT89C51 单片机接收超声波传感器的测距信号，根据超声波测距原理，将实时信号送给单片机，单片机实现距离的计算、显示、报警，当在探测范围内有障碍物时，并且障碍物的距离小于报警距离时，发光二极管以一定频率闪烁，同时蜂鸣器提示报警，并显示障碍物的距离。经验证，此系统实现了超声波倒车防撞系统各功能，且该系统实时性较稳定，误差距离比较小。